[發明專利]用于混合動力車輛的巡航工況速度控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201310641653.3
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN104670230A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 王婷;張君鴻;楊偉斌;胡凡;王軼
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W20/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術領域

本發明涉及混合動力車輛領域，具體涉及混合動力車輛領域的巡航工況的速度控制。

背景技術

現在巡航控制系統已經廣泛應用在車輛上。當駕駛者設定巡航速度并且打開巡航開關后，車輛能自動地保持車速行駛而不用駕駛者踩油門踏板。采用了這種裝置，當在高速公路上長時間行車時，駕駛者就不用再去控制油門踏板，使駕駛更加舒適。同時，采用巡航控制系統還能減少了不必要的車速變化。而車輛都有對應的經濟速度，當駕駛者將巡航控制系統設置在經濟速度上就可以實現省油的目的，因此巡航控制系統還有節能減排的優點。

當處在巡航狀態的車輛下坡時，如果不采取措施，由于受力影響，車速會越來越快。當前的巡航控制技術中解決這一問題的主要方法是當監測到車速變快時，車輛通過制動裝置與車輪摩擦來降低車速。但是，當車輛下長坡時，可能需要長時間的制動，而這可能致使制動系統中的部件發熱甚至損壞，從而導致制動失靈而發生交通事故。

發明內容

本發明公開了一種用于混合動力車輛的巡航工況速度控制方法，該方法能利用再生制動功能在下坡時對混合動力汽車進行車速控制。本發明還公開了利用再生制動功能在巡航工況下的混合動力車輛下坡時對其進行速度控制的系統以及應用該系統的混合動力車輛。

根據本發明的一個方面，公開了一種用于混合動力車輛的巡航工況速度控制方法，該方法包括：對當前車速進行偏差估計，并且如果確認所述當前車速大于第一閾值速度，則執行巡航速度控制；以及所述巡航速度控制包括判斷動力電池荷電狀態，并且如果所述動力電池荷電狀態小于荷電閾值，則可執行再生制動功能，如果所述動力電池荷電狀態大于荷電閾值，則可執行降檔操作。

本發明所公開的方法還包括當執行所述再生制動功能時，如果所述動力電池荷電狀態增大至所述荷電閾值，并且此時的車速仍大于第一閾值速度，則可停止執行所述再生制動功能，改為執行所述降檔操作。

上述第一閾值速度可以是預設的巡航速度。

上述的第二閾值速度大于第一閾值速度。當確定當前車速大于第二閾值速度時，所述混合動力車輛可退出巡航模式。

其中，當執行所述降檔操作前，如果所述混合動力車輛運行在純電機驅動工作模式，則可先將工作模式切換為純發動機驅動工作模式或發動機和電機共同驅動工作模式，然后再執行所述降檔操作。

根據本發明的另一方面，公開了一種用于混合動力車輛的巡航工況速度控制系統，所述系統包括：整車控制器，所述整車控制器可包括速度偏差估計單元和電量評估單元，如果所述速度偏差估計單元確定當前車速大于第一閾值速度，并且所述電量評估單元確定動力電池荷電狀態小于荷電閾值，則所述整車控制器可發出執行再生制動功能的指令，如果所述速度偏差估計單元確定當前車速大于第一閾值速度，并且所述電量評估單元確定所述動力電池荷電狀態大于荷電閾值，則所述整車控制器可發出執行降檔操作的指令；動力電池管理單元，與所述整車控制器的電量評估單元相連，可給所述整車控制器發送表示所述動力電池荷電狀態的信號；電機控制器，與所述整車控制器相連，可從所述整車控制器接收所述執行再生制動功能的指令以控制電機；以及自動變速箱控制器，與所述整車控制器相連，可從所述整車控制器接收所述執行降檔操作的指令以控制變速箱進行降檔。

如果在執行所述再生制動功能的過程中，所述動力電池的荷電狀態增大至荷電閾值并且此時的車速仍大于所述第一閾值速度，則所述整車控制器可向所述電機控制器發出停止執行所述再生制動功能的指令，并向所述自動變速箱控制器發出執行降檔操作的指令。

本發明所公開的用于混合動力車輛的巡航工況速度控制系統還可包括發動機控制器和離合器控制器，所述發動機控制器和所述離合器控制器與所述整車控制器相連，在確定所述整車控制器發出執行降檔操作的指令時，如果所述混合動力車輛工作在純電機驅動的工作模式，則所述整車控制器可先給所述發動機控制器和所述離合器控制器發出指令，以使所述混合動力車輛工作在純發動機驅動工作模式或發動機和電機共同驅動工作模式，然后所述整車控制器再向所述自動變速箱控制器發出所述執行降檔操作的指令。

上述系統中的整車控制器可包括巡航控制模塊，所述速度偏差估計單元和所述電量評估單元可被包含在所述巡航控制模塊中。

根據本發明的第三方面，公開了一種混合動力車輛，該混合動力車輛中應用了上述的巡航工況速度控制系統。

本發明所公開的對混合動力車輛的巡航工況進行速度控制的方法和系統能使駕駛更加安全可靠，并且能夠通過再生制動提高能量的利用率。

附圖說明