[發明專利]用于混合動力車輛的巡航工況速度控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201310641653.3
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN104670230A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 王婷;張君鴻;楊偉斌;胡凡;王軼
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W20/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種用于混合動力車輛的巡航工況速度控制方法，所述方法包括：

對當前車速進行偏差估計，并且如果確認所述當前車速大于第一閾值速度，則執行巡航速度控制；以及

所述巡航速度控制包括判斷動力電池荷電狀態，并且如果所述動力電池荷電狀態小于荷電閾值，則執行再生制動功能，如果所述動力電池荷電狀態大于荷電閾值，則執行降檔操作。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法包括：

當執行所述再生制動功能時，如果所述動力電池荷電狀態增大至所述荷電閾值，并且此時的車速仍大于所述第一閾值速度，則停止執行所述再生制動功能，改為執行所述降檔操作。

3.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法包括：

所述第一閾值速度是預設的巡航速度。

4.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法包括：

確定當前車速大于第二閾值速度時，所述混合動力車輛退出巡航模式，其中所述第二閾值速度大于所述第一閾值速度。

5.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法包括：

當執行所述降檔操作前，如果所述混合動力車輛運行在純電機驅動工作模式，則先將工作模式切換為純發動機驅動工作模式或發動機和電機共同驅動工作模式，然后再執行所述降檔操作。

6.一種用于混合動力車輛的巡航工況速度控制系統，所述系統包括：

整車控制器，所述整車控制器包括速度偏差估計單元和電量評估單元，如果所述速度偏差估計單元確定當前車速大于第一閾值速度，并且所述電量評估單元確定動力電池荷電狀態小于荷電閾值，則所述整車控制器發出執行再生制動功能的指令，如果所述速度偏差估計單元確定當前車速大于第一閾值速度，并且所述電量評估單元確定所述動力電池荷電狀態大于荷電閾值，則所述整車控制器發出執行降檔操作的指令；

動力電池管理單元，與所述整車控制器的電量評估單元相連，給所述整車控制器發送表示所述動力電池荷電狀態的信號；

電機控制器，與所述整車控制器相連，從所述整車控制器接收所述執行再生制動功能的指令以控制電機；以及

自動變速箱控制器，與所述整車控制器相連，從所述整車控制器接收所述執行降檔操作的指令以控制變速箱進行降檔。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，如果在執行所述再生制動功能的過程中，所述動力電池的荷電狀態增大至荷電閾值并且此時的車速仍大于所述第一閾值速度，則所述整車控制器向所述電機控制器發出停止執行所述再生制動功能的指令，并向所述自動變速箱控制器發出執行降檔操作的指令。

8.根據權利要求6或7所述的系統，還包括：

發動機控制器和離合器控制器，所述發動機控制器和所述離合器控制器與所述整車控制器相連，在確定所述整車控制器發出執行降檔操作的指令時，如果所述混合動力車輛工作在純電機驅動的工作模式，則所述整車控制器先給所述發動機控制器和所述離合器控制器發出指令，以使所述混合動力車輛工作在純發動機驅動工作模式或發動機和電機共同驅動工作模式，然后所述整車控制器向所述自動變速箱控制器發出所述執行降檔操作的指令。

9.根據權利要求6或7所述的系統，其中所述整車控制器包括巡航控制模塊，所述速度偏差估計單元和所述電量評估單元被包含在所述巡航控制模塊中。

10.一種混合動力車輛，所述混合動力車輛應用了權利要求6-9中任一權利要求所述的系統。