[發明專利]一種3D打印機平臺及其構成的打印機

有效

• 申請號: 201310640307.3
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103640217B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 唐果林;姚立偉
• 申請（專利權）人: 北京太爾時代科技有限公司
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/209;B33Y30/00
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙)11312
• 代理人: 張亦華

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，具體涉及一種帶有獨立噴頭庫、且支架上安裝有噴頭抓取裝置的3D打印機。

背景技術

現有技術中，3D打印機都是單個噴頭，所謂的多噴頭打印機實際上指的是單個噴頭上集成有多個噴嘴，此種方式的缺陷在于，由于多個噴嘴存在位置上的限制，在其中一個噴嘴工作時，另一個噴嘴為了防止剮蹭模型，需要移動以避開模型。在長期使用中，頻繁移動會導致連接件的疲勞損耗，從而造成誤差。同時，由于噴嘴是集成在噴頭上的，受位置以及相對運動的影響，在噴頭總體結構不做大的改變的時候，噴嘴的數量有一定的限制，一般是雙噴頭。

同時，每個噴嘴均包括獨立的送絲機構、加熱機構以及多個傳動部件，當多個噴嘴集成到一個噴頭上時，噴頭的驅動軸需要相當大的驅動力，驅動負載較大。這一方面需要更多的驅動能源，另一方面也提升了發生問題的概率。

發明內容

有鑒于此，本發明提供的3D打印機，以提供一種只需負載一個噴頭的重量，卻能實現多噴頭打印的3D打印機。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種3D打印機平臺，包括支架、及固定于支架上的工作臺，其特征在于，支架上連接有噴頭抓取裝置。在現有技術的噴頭及其驅動軸部位替換以一個機械手或起類似作用的抓取裝置，這樣一方面該工作平臺可以幾乎可以適用于任何噴頭，另一方面，多個工作平臺甚至可以共享一組噴頭。

一種3D打印機，包括權利要求1所述的打印機平臺，所述支架外側放置有噴頭庫，噴頭庫內活動懸掛有至少一個獨立噴頭，噴頭上固定連接與抓取裝置結構相匹配的連接裝置。工作過程中，抓取裝置去噴頭庫取出需要的噴頭，工作結束后將噴頭放回。這樣，即可完成多噴頭的使用，又能保證抓取裝置上只有一個噴頭。

進一步的，噴頭上集成有一個或多個噴嘴。作為優選的技術方案，推薦一個噴頭上只固定一個噴嘴。但作為可選的，也可以在一個噴頭上集成多個噴嘴。

可選的，連接裝置包括噴頭兩側開口向下的卡口，抓取裝置和噴頭庫內噴頭固定裝置均為與卡口配合的卡頭件。

可選的，連接裝置包括噴頭一側的掛套、以及噴頭另一側的錐形槽，所述噴頭庫上固定有與掛套配合的掛鉤，所述抓取裝置為與錐形槽緊密配合的錐形頭。

可選的，連接裝置包括噴頭一側的掛套、以及噴頭另一側的卡槽，卡槽內固定有磁性件，所述噴頭庫上固定有與掛套配合的掛鉤，所述抓取裝置為與卡槽磁吸的卡頭。

可選的，連接裝置包括噴頭一側的掛套、以及噴頭另一側的相對設置的兩個開口，所述噴頭庫上固定有與掛套配合的掛鉤，所述抓取裝置為通過兩個推桿推動的兩個滑桿，滑桿通過推桿推動卡入開口以從噴頭庫內取出和放回噴頭。

可選的，連接裝置包括噴頭一側的T形件；所述抓取裝置為通過電機驅動的兩個卡鉗，卡鉗能夠卡住T形件的內側以從噴頭庫內取出和放回噴頭。

上述五種連接方式為優選的推薦方案，一方面噴頭能夠穩定的固定在噴頭庫內，另一方面，抓取裝置取用和放回時均能精確定位且使用方便。

本發明的有益效果為：實現了獨立的多噴頭打印的同時，噴頭抓取裝置上只需負載一個噴頭的重量。

附圖說明

圖1為本發明所述3D打印機平臺的結構簡圖；

圖2為本發明所述3D打印機的結構簡圖；

圖3為本發明所述連接裝置的結構示意圖之一；

圖4為本發明所述連接裝置的結構示意圖之二；

圖5為本發明所述連接裝置的結構示意圖之三；

圖6為本發明所述連接裝置的結構示意圖之四；

圖7為本發明所述連接裝置的結構示意圖之五。

圖中，

1、支架；2、抓取裝置；3、噴頭庫；4、噴頭；5、卡口；6、卡頭件；7、掛套；8、錐形槽；9、掛鉤；10、錐形頭；11、卡槽；12、磁性件；13、卡頭；14、開口；15、推桿；16、滑桿；17、T形件；18、電機；19卡鉗；20、工作臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案進行描述，很顯然的，附圖所描述的僅僅是本發明的一部分而不是全部實施例。

如圖1所示，本發明提供的一種3D打印機平臺，包括支架1、及固定于支架1上的工作臺20，支架1上連接有噴頭抓取裝置2。抓取裝置2用以抓取固定在支架1上噴頭庫3內的多個噴頭4，或者放置在打印機平臺一側的噴頭庫3內的噴頭4。對于后者，一個可移動的噴頭庫3可以為多個打印機平臺服務。