[發(fā)明專利]一種3D打印機平臺及其構(gòu)成的打印機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310640307.3 | 申請日： | 2013-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN103640217B | 公開（公告）日： | 2017-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐果林;姚立偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京太爾時代科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C64/106 | 分類號： | B29C64/106;B29C64/209;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京東正專利代理事務(wù)所(普通合伙)11312 | 代理人： | 張亦華 |
| 地址： | 101407 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 打印機 平臺 及其 構(gòu)成 | ||
1.一種3D打印機，包括支架(1)、及固定于支架上的工作臺(20)，其特征在于，支架上連接有噴頭抓取裝置(2)，所述噴頭抓取裝置(2)采用機械手結(jié)構(gòu)；所述支架外側(cè)放置有噴頭庫(3)，噴頭庫內(nèi)活動懸掛有至少一個獨立噴頭(4)，噴頭上固定連接與抓取裝置結(jié)構(gòu)相匹配的連接裝置，噴頭上集成有多個噴嘴，連接裝置包括噴頭一側(cè)的T形件(17)；所述抓取裝置為通過電機(18)驅(qū)動的兩個卡鉗(19)，卡鉗能夠卡住T形件的內(nèi)側(cè)以從噴頭庫內(nèi)取出和放回噴頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機，其特征在于，連接裝置包括噴頭兩側(cè)開口向下的卡口(5)，抓取裝置和噴頭庫內(nèi)噴頭固定裝置均為與卡口配合的卡頭件(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機，其特征在于，連接裝置包括噴頭一側(cè)的掛套(7)、以及噴頭另一側(cè)的錐形槽(8)，所述噴頭庫上固定有與掛套配合的掛鉤(9)，所述抓取裝置為與錐形槽緊密配合的錐形頭(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機，其特征在于，連接裝置包括噴頭一側(cè)的掛套、以及噴頭另一側(cè)的卡槽(11)，卡槽內(nèi)固定有磁性件(12)，所述噴頭庫上固定有與掛套配合的掛鉤，所述抓取裝置為與卡槽磁吸的卡頭(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機，其特征在于，連接裝置包括噴頭一側(cè)的掛套、以及噴頭另一側(cè)的相對設(shè)置的兩個開口(14)，所述噴頭庫上固定有與掛套配合的掛鉤，所述抓取裝置為分別通過兩個推桿(15)推動的兩個滑桿(16)，滑桿通過推桿推動卡入開口以從噴頭庫內(nèi)取出和放回噴頭。
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