[發明專利]生產線用機器人

在審

• 申請號: 201310638978.6
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103722546A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 杜志剛;張慧慧;程學勇;姬志強;賈海亮;姬志剛;李軍剛
• 申請（專利權）人: 杜志剛
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種工業生產用智能設備，尤其是涉及一種生產線用工業機器人。

背景技術

機器人可代替人力自動工作，在工業領域有著廣泛的應用，以改進生產工藝，縮短加工時間，提高制造精度，同時可大大節省人力成本，但移動機器人是一個高技術密集型復雜大系統，目前的機器人系統具有各式各樣的組成結構，仍未有標準的模塊化組件與安裝方式。其生產過程工作量大，工藝復雜，制造成本高，關節轉動不靈活，安全性低。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種產品結構緊湊，可自動感應、智能控制的工業用機器人。

本發明的技術方案為：生產線用機器人，包括升降臂，伸縮臂，驅動電機，夾持箍，抓手，支架，支撐臺，控制柜，控制系統，紅外感應器，升降臂內安裝有升降絲杠，升降臂底部連接有法蘭，伸縮臂內設有手臂翻轉軸，伸縮臂頂端設有轉動裝置，轉動裝置通過夾持箍與抓手相連，抓手通過氣缸傳動，驅動電機位于升降臂上方，升降臂底端設有支撐臺，支撐臺下部連接有導向架，導向架設有滑輪與伸縮臂相連，控制系統設置在控制柜內，紅外感應器將感應信號傳輸給控制系統，控制系統通過電纜與驅動電機相連，支架上方設有連接板。所述抓手設有吸盤，吸盤與真空設備連接。所述的升降臂與伸縮臂內設有中空管，中空管內布置有電纜。

本發明的有益效果為，產品關節轉動靈活，結構布置緊湊，可智能控制。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面闡述的實施例代表允許本領域技術人員實踐本發明的必要信息，并且示出實踐本發明的最佳方式。一旦根據附圖閱讀了以下的描述，本領域技術人員就將理解本發明的構思并且將認識到此處未特別闡明的這些構思的應用。應當理解，這些構思和應用落入本公開和所附權利要求書的范圍。

生產線用機器人，包括升降臂，伸縮臂，驅動電機，夾持箍，抓手，支架，支撐臺，控制柜，控制系統，紅外感應器，升降臂內安裝有升降絲杠，升降臂底部連接有法蘭，伸縮臂內設有手臂翻轉軸，伸縮臂頂端設有轉動裝置，轉動裝置通過夾持箍與抓手相連，抓手通過氣缸傳動，驅動電機位于升降臂上方，升降臂底端設有支撐臺，支撐臺下部連接有導向架，導向架設有滑輪與伸縮臂相連，控制系統設置在控制柜內，紅外感應器將感應信號傳輸給控制系統，控制系統通過電纜與驅動電機相連，支架上方設有連接板。

所述抓手設有吸盤，吸盤與真空設備連接。所述的升降臂與伸縮臂內設有中空管，中空管內布置有電纜。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明的保護范圍之中。