[發明專利]生產線用機器人

在審

• 申請號: 201310638978.6
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103722546A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 杜志剛;張慧慧;程學勇;姬志強;賈海亮;姬志剛;李軍剛
• 申請（專利權）人: 杜志剛
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生產線用機器人，包括升降臂，伸縮臂，驅動電機，夾持箍，抓手，支架，支撐臺，控制柜，控制系統，紅外感應器，其特征在于，升降臂內安裝有升降絲杠，升降臂底部連接有法蘭，伸縮臂內設有手臂翻轉軸，伸縮臂頂端設有轉動裝置，轉動裝置通過夾持箍與抓手相連，抓手通過氣缸傳動，驅動電機位于升降臂上方，升降臂底端設有支撐臺，支撐臺下部連接有導向架，導向架設有滑輪與伸縮臂相連，控制系統設置在控制柜內，紅外感應器將感應信號傳輸給控制系統，控制系統通過電纜與驅動電機相連，支架上方設有連接板。

2.根據權利要求1所述的生產線用機器人，其特征在于，所述抓手設有吸盤，吸盤與真空設備連接。

3.根據權利要求1所述的生產線用機器人，其特征在于，所述的升降臂與伸縮臂內設有中空管，中空管內布置有電纜。