[發明專利]一種自動跟蹤抓料機械手裝置

有效

• 申請號: 201310638801.6
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103586873A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 吳文潔;吳東華;陸剛
• 申請（專利權）人: 蘇州怡豐工業設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

1.?一種自動跟蹤抓料機械手裝置，其特征在于，包括機架、水平移動連接所述機架的平移組件、上下移動連接所述平移組件的升降組件以及連接所述升降組件的抓取組件，所述抓取組件包括安裝板和設置于所述安裝板上的至少一組機械手，每組機械手的個數為兩個，同一組中的機械手分別位于所述安裝板的兩側并且相對設置，所述機械手移動連接所述安裝板。

2.?根據權利要求1所述的自動跟蹤抓料機械手裝置，其特征在于，所述機械手包括抓取臂、旋轉連接所述抓取臂的矯正臂和驅動連接所述矯正臂的氣缸。

3.?根據權利要求2所述的自動跟蹤抓料機械手裝置，其特征在于，所述抓取臂的端部設置有用于吸附產品的吸盤，所述氣缸驅動所述矯正臂旋轉并使產品的外壁貼向所述吸盤。

4.?根據權利要求3所述的自動跟蹤抓料機械手裝置，其特征在于，所述抓取臂上還設置有用于感應產品位置的位移傳感器，所述位移傳感器為接近開關。

5.?根據權利要求2-4任一權項所述的自動跟蹤抓料機械手裝置，其特征在于，所述矯正臂的矯正端呈“C”型。

6.?根據權利要求5所述的自動跟蹤抓料機械手裝置，其特征在于，所述矯正臂的矯正端設置有矯正部，所述矯正部的外表面設置有保護層，或者所述矯正部的材質為橡膠或塑料。

7.?根據權利要求6所述的自動跟蹤抓料機械手裝置，其特征在于，所述自動跟蹤抓料機械手裝置還包括PLC，所述PLC控制連接所述氣缸和接近開關。