[發明專利]柔性夾磚機械手在審
| 申請號： | 201310638512.6 | 申請日： | 2013-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN103612907A | 公開（公告）日： | 2014-03-05 |
| 發明（設計）人： | 麥森文;張曉明 | 申請（專利權）人： | 佛山市銳博陶瓷機電有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225 | 代理人： | 梁國杰 |
| 地址： | 528061 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種柔性夾磚機械手，包括有吊臂、固定在吊臂的第一氣缸、通過關節軸承吊裝在第一氣缸的活塞桿的橫梁、分別鉸接在橫梁兩端的夾臂、鉸接在兩夾臂之間以驅動兩夾臂開合的第二氣缸、安裝在夾臂上的夾頭、以及對應磚面均勻布設的與磚面相抵的與橫梁固定連接的若干頂桿，其特征在于：所述吊臂的下端固定有定位塊，定位塊開設有擴口朝下的錐套孔，橫梁上固定有對應錐套孔穿接的定位柱，定位柱的上端設成錐頭，所述定位柱的長度設成當橫梁降低時定位柱的錐頭端剛好卡住錐套孔內、且當橫梁升高時定位柱的錐頭端穿過定位塊。
2.根據權利要求1所述的柔性夾磚機械手，其特征在于：所述兩夾臂之間鉸接有交叉于橫梁的聯動桿。
3.根據權利要求1所述的柔性夾磚機械手，其特征在于：所述橫梁上安裝有與其上下滑動配合的與磚面相抵的感應桿，感應桿的上端固定有感應塊，可被感應塊觸發的傳感器固定在橫梁上。
4.根據權利要求3所述的柔性夾磚機械手，其特征在于：所述頂桿和感應桿均通過滾輪與磚面相抵。
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