[發明專利]一種半導體搬運系統天車運動表現方法

在審

• 申請號: 201310633825.2
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104679496A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 金妮;劉明哲;徐皚冬;王晨曦
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

技術領域

本發明涉及一種軟件圖形表現方法，尤其是針對半導體生產線搬運系統天車運動狀態的動畫圖形表現方法。

背景技術

現代的半導體工廠加工設備種類多，工藝路線復雜，導致搬運系統的軌道布置同樣地復雜。搬運系統的監控端要顯示出工廠整體設備布局以及天車當前的位置與狀態，供工程人員時實掌握搬運統整體運行情況。并在天車出現故障時可以快速定位故障天車的位置。傳統搬運系統監控顯示由于使用系統的圖形接口函數開發，開發與維護工作量很大，同時由于圖形函數接口不支持平滑圖形顯示，曲線與斜線邊緣會出現鋸齒。

發明內容

為了克服搬運系統天車顯示的開發與維護復雜的不足，并要滿足搬運系統監控端的顯示要求，本發明提供一種面向半導體生產線搬運系統天車運動表現方法，降低搬運系統天車的顯示開發與維軟的工作量并且在滿足搬運系統監控端顯示要求的同時提供動畫圖形沒有鋸齒平滑的顯示。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種半導體搬運系統天車運動表現方法，包括以下步驟：

建立顯示裝置：利用WPF的窗口作為動畫畫布；使用圖形開發工具在畫布中創建天車圖形對象作為動畫對象模板，并設置成隱藏；先在畫布坐標系內繪制軌道靜態圖；使用復制的方式把對象模板按實際天車的個數復制成天車動畫對象實體；根據實際的天車信息修改天車動畫對象實體屬性，并且設置成可顯示；

在顯示裝置中顯示實際天車的位置與狀態：根據設置在天車上的位置條碼的一維值計算出畫布顯示區域的二維坐標，以天車動畫對象實體的幾何中心為基點通過WPF坐標變換把天車動畫對象實體顯示在與實際天車對應的位置上；按實際天車狀態更新天車動畫對象實體屬性值，實時反映實際天車的位置與狀態。

所述窗口內設置多個疊加的網格對象；所述最底層網格對象繪制軌道靜態圖，作為軌道圖層；軌道圖層的上一層網格對象繪制天車，作為天車圖層；最上面的網格為信息圖層用來顯示搬運系統信息、比例尺、圖例。

所述屬性包括位置、顏色及標識號；位置屬性與實際天車的位置對應；顏色屬性與實際天車的運行狀態對應，紅色代表天車故障狀態，綠色代表空車狀態，藍色代表有貨狀態；標識號與實際天車上的條形碼對應。

所述根據設置在天車上的位置條碼的一維值計算出畫布顯示區域的二維坐標包括以下步驟：從預先儲存好的每個軌道單元的坐標及天車位置一維碼值區間，查找出天車實際位置所對應的軌道單元，在將此軌道單元的實際坐標值與設定的偏移量得到畫布的天車二維坐標值，再按比例計算出畫布坐標系的天車位置二維坐標。

本發明具有以下有益效果及優點：

1.本發明使用面向對象的方式，簡化開發與維護。

2.本發明使用WPF顯示技術，顯示效果平滑。

3.本發明使用坐標變換的方式，簡化天車圖形對象的繪制過程。

4.本發明只需實際天車一維形式的條碼位置值繪制出整位軌道與天車的二維位置。

附圖說明

圖1是本發明的畫布示意圖；

圖2是天車圖形實體按實際天車屬性實時更新流程圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明做進一步的詳細說明。

本發明公開一種半導體搬運系統天車運動表現方法，其步驟包括如下：顯示裝置以WPF窗口作為畫布，使用開發工具繪制天車圖形模板。按實際天車個數從天車模板復制天車實體圖形。依照實際天車對應的位置使用坐標變換的方法繪制天車實體圖形，依照實際天車狀態等屬性信息更新天車實體圖形的顏色顯示。本發明方法使用WPF技術可使圖形顯示平滑沒有鋸齒，并使用面向對象技術縮短開發時間及更容易對系統進行維護。

一種半導體搬運系統天車運動表現方法，包括以下步驟：

顯示裝置以WPF的一個窗口作為動畫的畫布。

使用開發工具在畫布中創建天車圖形對象作為動畫對象模板，并設置成隱藏。

顯示系統中，先在畫布坐標系內繪制軌道靜態圖。

使用復制的方式把模板按實際天車的個數復制成天車動畫對象實體。按實際的天車信息修改天車動畫對象實體相關屬性，并且設置成可顯示。這樣在畫布內存在隱藏的天車動畫對象模板及可顯示的天車動畫對象實體，實際可見的只有天車動畫對象實體。

以天車位置條碼的一維值計算出顯示區域的二維坐標。以天車動畫對象實體幾何中心為基點使用WPF坐標變換的方法把實際天車的位置轉化為畫布內的坐標，并以天車動畫對象的形式顯示在畫布中。

按實際天車狀態修改天車動畫對象實體相關屬性值，實時反映實際天車狀態。