[發(fā)明專利]一種半導(dǎo)體搬運系統(tǒng)天車運動表現(xiàn)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310633825.2
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104679496A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金妮;劉明哲;徐皚冬;王晨曦
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

1.一種半導(dǎo)體搬運系統(tǒng)天車運動表現(xiàn)方法，其特征在于包括以下步驟：

建立顯示裝置：利用WPF的窗口作為動畫畫布；使用圖形開發(fā)工具在畫布中創(chuàng)建天車圖形對象作為動畫對象模板，并設(shè)置成隱藏；先在畫布坐標(biāo)系內(nèi)繪制軌道靜態(tài)圖；使用復(fù)制的方式把對象模板按實際天車的個數(shù)復(fù)制成天車動畫對象實體；根據(jù)實際的天車信息修改天車動畫對象實體屬性，并且設(shè)置成可顯示；

在顯示裝置中顯示實際天車的位置與狀態(tài)：根據(jù)設(shè)置在天車上的位置條碼的一維值計算出畫布顯示區(qū)域的二維坐標(biāo)，以天車動畫對象實體的幾何中心為基點通過WPF坐標(biāo)變換把天車動畫對象實體顯示在與實際天車對應(yīng)的位置上；按實際天車狀態(tài)更新天車動畫對象實體屬性值，實時反映實際天車的位置與狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體搬運系統(tǒng)天車運動表現(xiàn)方法，其特征在于：所述窗口內(nèi)設(shè)置多個疊加的網(wǎng)格對象；所述最底層網(wǎng)格對象繪制軌道靜態(tài)圖，作為軌道圖層；軌道圖層的上一層網(wǎng)格對象繪制天車，作為天車圖層；最上面的網(wǎng)格為信息圖層用來顯示搬運系統(tǒng)信息、比例尺、圖例。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體搬運系統(tǒng)天車運動表現(xiàn)方法，其特征在于：所述屬性包括位置、顏色及標(biāo)識號；位置屬性與實際天車的位置對應(yīng)；顏色屬性與實際天車的運行狀態(tài)對應(yīng)，紅色代表天車故障狀態(tài)，綠色代表空車狀態(tài)，藍(lán)色代表有貨狀態(tài)；標(biāo)識號與實際天車上的條形碼對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體搬運系統(tǒng)天車運動表現(xiàn)方法，其特征在于：所述根據(jù)設(shè)置在天車上的位置條碼的一維值計算出畫布顯示區(qū)域的二維坐標(biāo)包括以下步驟：從預(yù)先儲存好的每個軌道單元的坐標(biāo)及天車位置一維碼值區(qū)間，查找出天車實際位置所對應(yīng)的軌道單元，在將此軌道單元的實際坐標(biāo)值與設(shè)定的偏移量得到畫布的天車二維坐標(biāo)值，再按比例計算出畫布坐標(biāo)系的天車位置二維坐標(biāo)。