[發明專利]一種列車定位方法及系統

有效

• 申請號: 201310633649.2
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN103587556A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 劉鍵;趙東亮;劉帥;張林
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本申請涉及列車定位設計領域，特別涉及一種列車定位方法及系統。

背景技術

目前，列車通過車載ATP（Automatic?Train?Protection，列車自動防護）模塊和車載STM（Special?Transfer?Module，數軌信息接收模塊）工作，完成在整個線路中的定位。

目前列車定位方法的主要原理為：車載STM實時獲取當前軌道的數字軌道電路編碼信息，并將獲取到的當前數字軌道電路編碼信息發送至車載ATP模塊,列車在行駛到兩個數字軌道電路邊界處時，車載ATP模塊會接收到車載STM發送的不同于當前軌道的數字軌道電路編碼信息，并判定列車位于兩個數字軌道電路邊界處，然后車載ATP模塊結合自身存儲的電子地圖信息，確定列車的運行方向和具體位置，完成定位。

但是在兩個數字軌道電路的邊界周圍，分布著用于分隔兩個數字軌道電路的S棒，寬度為7.6m，其中S棒區域的中間位置為兩個數字軌道電路的邊界處。在S棒的任意一個區域，車載STM均有可能同時接收到兩個數字軌道電路的數字軌道電路編碼信息，造成車載ATP模塊判斷數字軌道電路編碼信息發生變化時，列車實際位置并不一定在兩個數字軌道電路的邊界處，導致車載ATP模塊判斷到的列車位于邊界處的位置存在±3.8m的誤差，可見，接收兩個數字軌道電路的編碼信息的隨機性，會導致定位誤差較大。且車載STM在接收到數字軌道電路編碼信息后，需要對數字軌道電路編碼信息進行解碼和濾波處理，然后才將解碼和濾波后的數字軌道電路編碼信息發送至車載ATP模塊，延長了車載ATP定位的時間。

由上可見，目前列車定位方法存在接收兩個數字軌道電路的編碼信息的隨機性導致的誤差較大及定位時間長的缺點。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種列車定位方法及系統，以達到減小車載ATP模塊確定列車當前軌道位置的誤差，縮短定位時間的目的，技術方案如下：

一種列車定位方法，包括：

通過車載數軌信息接收模塊STM在獲取到與當前數字軌道電路的載頻數不一致的載頻數的情況下，判定列車位于兩個數字軌道電路的邊界，并發送過絕緣節信息至車載列車自動防護ATP模塊，所述過絕緣節信息包括過絕緣節標志和當前數字軌道電路的載頻數，其中，載頻數只在兩個數字軌道電路的邊界發生變化；

通過所述車載ATP模塊，通過所述過絕緣節標志，確定列車位于兩個數字軌道電路的邊界后，在已存儲電子地圖信息中的邊界位置信息中查找與所述當前數字軌道電路的載頻數對應的邊界位置，將查找到的邊界位置確定為列車當前軌道位置。

優選的，在將查找到的邊界位置確定為列車當前軌道位置之后，還包括：

對所述車載STM與所述車載ATP模塊通信之間的延時和列車行駛速度進行乘運算，生成補償距離；

在所述列車當前軌道位置的基礎上增加所述補償距離，更新列車當前軌道位置。

優選的，所述發送過絕緣節信息至車載ATP模塊的過程，包括：

通過CAN通信發送過絕緣節信息至車載ATP模塊。

優選的，所述發送過絕緣節信息至車載ATP模塊的過程，包括：

通過RS232串口通信發送過絕緣節信息至車載ATP模塊。

優選的，所述發送過絕緣節信息至車載ATP模塊的過程，包括：

通過RS485通信發送過絕緣節信息至車載ATP模塊。

一種列車定位系統，包括：

車載數軌信息接收模塊STM，用于在獲取到與當前數字軌道電路的載頻數不一致的載頻數的情況下，判定列車位于兩個數字軌道電路的邊界，并發送過絕緣節信息至車載列車自動防護ATP模塊，所述過絕緣節信息包括過絕緣節標志和當前數字軌道電路的載頻數，其中，載頻數只在兩個數字軌道電路的邊界發生變化；

車載列車自動防護ATP模塊，用于通過所述過絕緣節標志，確定列車位于兩個數字軌道電路的邊界后，在已存儲電子地圖信息中的邊界位置信息中查找與所述當前數字軌道電路的載頻數對應的邊界位置，將查找到的邊界位置確定為列車當前軌道位置。

優選的，還包括：

補償模塊，用于對所述車載STM與所述車載ATP模塊通信之間的延時和列車行駛速度進行乘運算，生成補償距離；

更新模塊，用于在所述列車當前軌道位置的基礎上增加所述補償距離，更新列車當前軌道位置。

優選的，所述車載STM包括：

第一發送單元，用于通過CAN通信發送過絕緣節信息至車載ATP模塊。

優選的，所述車載STM包括：