[發明專利]一種列車定位方法及系統

有效

• 申請號: 201310633649.2
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN103587556A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 劉鍵;趙東亮;劉帥;張林
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種列車定位方法，其特征在于，包括：

通過車載數軌信息接收模塊STM在獲取到與當前數字軌道電路的載頻數不一致的載頻數的情況下，判定列車位于兩個數字軌道電路的邊界，并發送過絕緣節信息至車載列車自動防護ATP模塊，所述過絕緣節信息包括過絕緣節標志和當前數字軌道電路的載頻數，其中，載頻數只在兩個數字軌道電路的邊界發生變化；

通過所述車載ATP模塊，通過所述過絕緣節標志，確定列車位于兩個數字軌道電路的邊界后，在已存儲電子地圖信息中的邊界位置信息中查找與所述當前數字軌道電路的載頻數對應的邊界位置，將查找到的邊界位置確定為列車當前軌道位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將查找到的邊界位置確定為列車當前軌道位置之后，還包括：

對所述車載STM與所述車載ATP模塊通信之間的延時和列車行駛速度進行乘運算，生成補償距離；

在所述列車當前軌道位置的基礎上增加所述補償距離，更新列車當前軌道位置。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述發送過絕緣節信息至車載ATP模塊的過程，包括：

通過CAN通信發送過絕緣節信息至車載ATP模塊。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述發送過絕緣節信息至車載ATP模塊的過程，包括：

通過RS232串口通信發送過絕緣節信息至車載ATP模塊。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述發送過絕緣節信息至車載ATP模塊的過程，包括：

通過RS485通信發送過絕緣節信息至車載ATP模塊。

6.一種列車定位系統，其特征在于，包括：

車載數軌信息接收模塊STM，用于在獲取到與當前數字軌道電路的載頻數不一致的載頻數的情況下，判定列車位于兩個數字軌道電路的邊界，并發送過絕緣節信息至車載列車自動防護ATP模塊，所述過絕緣節信息包括過絕緣節標志和當前數字軌道電路的載頻數，其中，載頻數只在兩個數字軌道電路的邊界發生變化；

車載列車自動防護ATP模塊，用于通過所述過絕緣節標志，確定列車位于兩個數字軌道電路的邊界后，在已存儲電子地圖信息中的邊界位置信息中查找與所述當前數字軌道電路的載頻數對應的邊界位置，將查找到的邊界位置確定為列車當前軌道位置。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：

補償模塊，用于對所述車載STM與所述車載ATP模塊通信之間的延時和列車行駛速度進行乘運算，生成補償距離；

更新模塊，用于在所述列車當前軌道位置的基礎上增加所述補償距離，更新列車當前軌道位置。

8.根據權利要求6或7所述的系統，其特征在于，所述車載STM包括：

第一發送單元，用于通過CAN通信發送過絕緣節信息至車載ATP模塊。

9.根據權利要求6或7所述的系統，其特征在于，所述車載STM包括：

第二發送單元，用于通過RS232串口通信發送過絕緣節信息至車載ATP模塊。

10.根據權利要求6或7所述的系統，其特征在于，所述車載STM包括：

第三發送單元，用于通過RS485通信發送過絕緣節信息至車載ATP模塊。