[發(fā)明專利]一種工廠物料搬運(yùn)車輛安全防碰撞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310633629.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103662721A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳文杰;王韡;宋策
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京特種機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)安全領(lǐng)域，具體涉及一種工廠物料搬運(yùn)車輛安全防碰撞裝置。

背景技術(shù)

柔性制造因其獨(dú)特的“柔性”和“自動(dòng)化”特征，在現(xiàn)在制造業(yè)中獲得廣泛的應(yīng)用，尤其是航空、航天、船舶修造、機(jī)車及客車車輛等大型裝備制造領(lǐng)域。柔性搬運(yùn)作為柔性制造系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，進(jìn)入快速的發(fā)展階段，涌現(xiàn)出一大批新型物料搬運(yùn)車輛，例如氣墊車、AGV、馬克納姆輪車等。在大型裝備制造領(lǐng)域中，工廠物料搬運(yùn)車輛所搬運(yùn)對(duì)象多為超大重型設(shè)備，存在超長(zhǎng)、超高和超寬等問(wèn)題，并且設(shè)備價(jià)值高，而新型物料搬運(yùn)車輛多為單人操，作如果操作人員視線遮擋和誤操作導(dǎo)致安全事故，將會(huì)造成后果非常嚴(yán)重人員傷亡和設(shè)備損失。

目前，安全防碰撞裝置主要以紅外傳感器和超聲波傳感器作為障礙物探測(cè)模塊，存在著有檢測(cè)盲區(qū)、檢測(cè)區(qū)域小和檢測(cè)區(qū)域固定等問(wèn)題，而且紅外安全防碰撞裝置檢測(cè)區(qū)域受障礙物顏色影響非常嚴(yán)重，超聲波防碰撞裝置檢測(cè)區(qū)域受障礙物形狀影響非常嚴(yán)重而且存在相互干擾問(wèn)題，不能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際使用環(huán)境中。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供可以有效地檢測(cè)工廠物料搬運(yùn)車周圍障礙物的安全防碰撞裝置，保障工廠物料搬運(yùn)車運(yùn)行過(guò)程的人和設(shè)備的安全，避免由于操作人員視線遮擋和誤操作造成安全事故。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種工廠物料搬運(yùn)車輛安全防碰撞裝置，其包括：安全防碰撞裝置主站1和至少一個(gè)安全防碰撞裝置從站2；

所述安全防碰撞裝置主站1安裝在工廠物料搬運(yùn)車3車體內(nèi)部，其包括：主站外部電源接口101、主站穩(wěn)壓電源模塊102、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸主站模塊103和通信接口104；

所述主站外部電源接口101與工廠物料搬運(yùn)車的電源5連接，通過(guò)主站穩(wěn)壓電源模塊102轉(zhuǎn)換為所需電源，所述無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸主站模塊103與安全防碰撞裝置從站2進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)通信接口104向中控系統(tǒng)4傳送數(shù)據(jù)；

所述安全防碰撞裝置從站2安裝在工廠物料搬運(yùn)車3車體外側(cè)，其包括：從站外部電源接口201、從站穩(wěn)壓電源模塊202、電池203、電量顯示器204、安全激光掃描器205、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206、有線數(shù)據(jù)傳輸接口207、區(qū)域選擇開(kāi)關(guān)208、蜂鳴器209、警告指示燈210以及停止指示燈211；

所述從站電源穩(wěn)壓模塊202與電池203連接，用于為安全防碰撞裝置從站2供電；所述電量顯示器204與電池203連接，用于顯示電池當(dāng)前電量狀態(tài)；所述從站外部電源接口201與從站電源穩(wěn)壓模塊202連接，在電池203電量不足時(shí)通過(guò)從站外部電源接口201連接外部電源為安全防碰撞裝置從站2提供電源，同時(shí)從站外部電源接口201也用作電池203充電接口；所述安全激光掃描器205內(nèi)部設(shè)有參數(shù)設(shè)置接口，用于與外部計(jì)算機(jī)串口連接，通過(guò)外部計(jì)算機(jī)對(duì)其設(shè)置參數(shù)，確定防護(hù)區(qū)域的形狀；

所述安全激光掃描器205用于檢測(cè)障礙物位置信息，與安全激光掃描器205內(nèi)部存儲(chǔ)的防護(hù)區(qū)域進(jìn)行對(duì)比，生成對(duì)比結(jié)果，其分別與無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206和有線數(shù)據(jù)傳輸接口207連接，通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206或有線數(shù)據(jù)傳輸接口207傳輸所述對(duì)比結(jié)果；所述區(qū)域選擇開(kāi)關(guān)208分別與安全激光掃描器205、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206和有線數(shù)據(jù)傳輸接口207連接，用于選擇防護(hù)區(qū)域；所述區(qū)域選擇開(kāi)關(guān)208是多位選擇開(kāi)關(guān)，包括“無(wú)線”檔位、“有線”檔位以及“手動(dòng)”檔位，“手動(dòng)”檔位包括若干個(gè)固定區(qū)域選擇擋位；當(dāng)區(qū)域選擇開(kāi)關(guān)208處于“無(wú)線”檔位時(shí)，通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206選擇防護(hù)區(qū)域；當(dāng)區(qū)域選擇開(kāi)關(guān)208處于“有線”檔位時(shí)，通過(guò)有線數(shù)據(jù)傳輸接口207選擇防護(hù)區(qū)域；當(dāng)區(qū)域選擇開(kāi)關(guān)208處于“手動(dòng)”檔位時(shí)，每一個(gè)固定區(qū)域選擇檔位對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的防護(hù)區(qū)域；

所述安全激光掃描器205分別與蜂鳴器209、警告指示燈210和停止指示燈211連接，所述安全激光掃描器205輸出警告狀態(tài)信號(hào)時(shí)，警告指示燈210亮，蜂鳴器209發(fā)出聲音報(bào)警；所述安全激光掃描器205輸出保護(hù)狀態(tài)信號(hào)，停止指示燈211亮，蜂鳴器209發(fā)出聲音報(bào)警；

所述有線數(shù)據(jù)傳輸接口207與上位機(jī)中控系統(tǒng)連接，用于在無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206出現(xiàn)故障或區(qū)域選擇開(kāi)關(guān)208處于“有線”檔位時(shí)，直接向中控系統(tǒng)4傳輸所在安全防碰撞裝置從站2的數(shù)據(jù)；