[發明專利]一種工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置

有效

• 申請號: 201310633629.5
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103662721A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 岳文杰;王韡;宋策
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置，其特征在于，包括：安全防碰撞裝置主站(1)和至少一個安全防碰撞裝置從站(2)；

所述安全防碰撞裝置主站(1)安裝在工廠物料搬運車(3)車體內部，其包括：主站外部電源接口(101)、主站穩壓電源模塊(102)、無線數據傳輸主站模塊(103)和通信接口(104)；

所述主站外部電源接口(101)與工廠物料搬運車的電源(5)連接，通過主站穩壓電源模塊(102)轉換為所需電源，所述無線數據傳輸主站模塊(103)與安全防碰撞裝置從站(2)進行數據交換，通過通信接口(104)向中控系統(4)傳送數據；

所述安全防碰撞裝置從站(2)安裝在工廠物料搬運車(3)車體外側，其包括：從站外部電源接口(201)、從站穩壓電源模塊(202)、電池(203)、電量顯示器(204)、安全激光掃描器(205)、無線數據傳輸從站模塊(206)、有線數據傳輸接口(207)、區域選擇開關(208)、蜂鳴器(209)、警告指示燈(210)以及停止指示燈(211)；

所述從站電源穩壓模塊(202)與電池(203)連接，用于為安全防碰撞裝置從站(2)供電；所述電量顯示器(204)與電池(203)連接，用于顯示電池當前電量狀態；所述從站外部電源接口(201)與從站電源穩壓模塊(202)連接，在電池(203)電量不足時通過從站外部電源接口(201)連接外部電源為安全防碰撞裝置從站(2)提供電源，同時從站外部電源接口(201)也用作電池(203)充電接口；所述安全激光掃描器(205)內部設有參數設置接口，用于與外部計算機串口連接，通過外部計算機對其設置參數，確定防護區域的形狀；

所述安全激光掃描器(205)用于檢測障礙物位置信息，與安全激光掃描器(205)內部存儲的防護區域進行對比，生成對比結果，其分別與無線數據傳輸從站模塊(206)和有線數據傳輸接口(207)連接，通過無線數據傳輸從站模塊(206)或有線數據傳輸接口(207)傳輸所述對比結果；所述區域選擇開關(208)分別與安全激光掃描器(205)、無線數據傳輸從站模塊(206)和有線數據傳輸接口(207)連接，用于選擇防護區域；所述區域選擇開關(208)是多位選擇開關，包括“無線”檔位、“有線”檔位以及“手動”檔位，“手動”檔位包括若干個固定區域選擇擋位；當區域選擇開關(208)處于“無線”檔位時，通過無線數據傳輸從站模塊(206)選擇防護區域；當區域選擇開關(208)處于“有線”檔位時，通過有線數據傳輸接口(207)選擇防護區域；當區域選擇開關(208)處于“手動”檔位時，每一個固定區域選擇檔位對應一個固定的防護區域；

所述安全激光掃描器(205)分別與蜂鳴器(209)、警告指示燈(210)和停止指示燈(211)連接，所述安全激光掃描器(205)輸出警告狀態信號時，警告指示燈(210)亮，蜂鳴器(209)發出聲音報警；所述安全激光掃描器(205)輸出保護狀態信號，停止指示燈(211)亮，蜂鳴器(209)發出聲音報警；

所述有線數據傳輸接口(207)與上位機中控系統連接，用于在無線數據傳輸從站模塊(206)出現故障或區域選擇開關(208)處于“有線”檔位時，直接向中控系統(4)傳輸所在安全防碰撞裝置從站(2)的數據；

所述工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置在安全激光掃描器(205)掃描過程中設有兩個防護區域，分別是警告區域和保護區域；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置所有的安全防碰撞裝置從站(2)的警告區域和保護區域都沒有出現障礙物時，安全防碰撞裝置向中控系統(4)發送代表安全防碰撞裝置處于正常狀態的正常狀態信號，工廠物料搬運車輛(3)正常移動；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置的某一安全防碰撞裝置從站(2)的警告區域內出現障礙物，安全防碰撞裝置向中控系統(4)發送代表該發現障礙物的安全防碰撞裝置從站(2)的警告區域存在障礙物的警告狀態信號，工廠物料搬運車輛(3)減速移動；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置的某一安全防碰撞裝置從站(2)的保護區域出現障礙物時，安全防碰撞裝置向中控系統(4)發送代表該發現障礙物的安全防碰撞裝置從站(2)的保護區域存在障礙物的保護狀態信號，工廠物料搬運車輛(3)停止移動。