[發明專利]堆垛機、自動化物料輸送系統及平臺

有效

• 申請號: 201310631554.7
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103600997B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王毅博
• 申請（專利權）人: 上海集成電路研發中心有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙)31275
• 代理人: 吳世華,林彥之

1.一種堆垛機，其特征在于，包括：堆垛機主體、助力結構，所述助力結構設置在所述堆垛機主體的頂部，所述助力結構包括第一滾輪組件和第二滾輪組件，所述第二滾輪組件包括滾輪以及與滾輪連接的彈性部件，當調整機械臂的水平位置時，第一滾輪組件用于減小所述堆垛機與存儲設備頂部支架之間的摩擦力，同時第二滾輪組件中彈性部件伸縮推動所述第二滾輪組件的滾輪，向所述堆垛機提供一助推力，增加堆垛機帶動機械臂水平移動的穩定性。

2.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述助力結構由滾輪組成。

3.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件分設在所述堆垛機主體的頂部兩側。

4.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，所述第一滾輪組件和第二滾輪組件均包括三個滾輪，第二滾輪組件中每個彈性部件與第二滾輪組件的每個滾輪連接。

5.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，還包括一垂直偵測器，用于配合氣泵控制所述彈性部件的伸縮狀態，沿著垂直方向推動所述第二滾輪組件的滾輪，向所述堆垛機施加垂直方向的所述助推力，增加堆垛機帶動機械臂水平移動的穩定性。

6.一種自動化物料輸送系統，其特征在于，包括：

存儲設備，包括至少兩個存儲單元，每個所述存儲單元中分層存儲有物料；

支路導軌，與所述物料的生產區域的主導軌一體，并設置在所述存儲設備中每相鄰兩個所述存儲單元之間；

機械臂，用于從所述存儲設備中進出和存取所述物料，并沿著所述支路導軌駛入所述主導軌，輸送存取的所述物料；

堆垛機，包括：堆垛機主體、助力結構，所述助力結構設置在所述堆垛機主體的頂部，所述助力結構包括第一滾輪組件和第二滾輪組件，所述第二滾輪組件包括滾輪以及與滾輪連接的彈性部件，當調整機械臂的水平位置時，第一滾輪組件用于減小所述堆垛機與存儲設備頂部支架之間的摩擦力，同時第二滾輪組件向所述堆垛機提供一助推力，增加堆垛機帶動機械臂水平移動的穩定性。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件分設在所述堆垛機主體的頂部兩側。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述第一滾輪組件和第二滾輪組件均包括三個滾輪，第二滾輪組件中每個所述彈性部件與第二滾輪組件的每個滾輪連接。

9.一種自動化物料輸送臺，其特征在于，包括：

支路導軌，與所述物料的生產區域的主導軌一體，并設置在存儲設備中每相鄰兩個存儲單元之間；

機械臂，用于從所述存儲設備中進出和存取所述物料，并沿著所述支路導軌駛入所述主導軌以輸送存取的所述物料；

堆垛機，包括堆垛機主體、助力結構，所述助力結構設置在所述堆垛機主體的頂部，所述助力結構包括第一滾輪組件和第二滾輪組件，所述第二滾輪組件包括滾輪以及與滾輪連接的彈性部件，當調整機械臂的水平位置時，第一滾輪組件用于減小所述堆垛機與存儲設備頂部支架之間的摩擦力，同時第二滾輪組件向所述堆垛機提供一助推力，增加堆垛機帶動機械臂水平移動的穩定性。

10.根據權利要求9所述的輸送臺，其特征在于，所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件分設在所述堆垛機主體的頂部兩側。