[發明專利]桃形尖鍬鍬片自動上下料機械手系統

有效

• 申請號: 201310631168.8
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103658434A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 劉曉雯;吳娜;高艷紅;卜勻;郭彩玲;劉海生;王會剛;張士強;晁春軍
• 申請（專利權）人: 唐山學院;唐山市興合科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/00;B21D28/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種桃形尖鍬鍬片自動上下料機械手系統，其特征在于，包括有用于裝載尖鍬料片（6）的料車（1），位于料車（1）一側，用于將料車（1）上的尖鍬料片（6）送入沖壓機（4）進行沖裁的上料機械手（2），以及用于將經沖壓機（4）沖裁后的余料從所述的上料機械手（2）上取出移走的下料機械手（3）。

2.根據權利要求1所述的桃形尖鍬鍬片自動上下料機械手系統，其特征在于，所述的料車（1）包括有：料車機架（11），所述的料車機架（11）上固定設置有上料架（12），上料架（12）的上端設置有上料氣缸（13），所述上料氣缸（13）的活塞桿在上料氣缸（13）的下方伸出，所述的活塞桿端部固定連接有用于吸附尖鍬料片（6）的真空吸盤（14），所述料車機架（11）的下部設置有由控制系統控制的上料電機（15），上料電機（15）的輸出端連接位于上料電機（15）上面的減速器（16），所述減速器（16）的輸出軸連接一個主動齒輪（17），所述的主動齒輪（17）與位于料車機架（11）上的從動齒輪（18）相嚙合，所述的從動齒輪（18）中心通過螺紋與設置在料車機架（11）上的絲杠組件中的絲杠（19）螺紋連接，所述的絲杠（19）的上端貫穿從動齒輪（18）的中心并固定連接送料板（110）的中心，所述送料板（110）的一側固定連接沿長軸（113）上下移動的直線軸承（111），送料板（110）的另一側套在已固定在所述料車機架（11）上的導向柱（112）上，用作直線軸承（111）的導軌的長軸（113）與所述的導向柱（112）平行且對應設置。

3.根據權利要求2所述的桃形尖鍬鍬片自動上下料機械手系統，其特征在于，所述的上料架（12）上在對應于所述的真空吸盤（14）處設置有用于向控制系統提供尖鍬料片（6）位置信號的傳感器（114）。

4.根據權利要求1所述的桃形尖鍬鍬片自動上下料機械手系統，其特征在于，所述的上料機械手（2）包括有：上料機架（21），所述上料機架（21）的下部由下至上設置有由控制系統控制的取料伺服電機（22）和與取料伺服電機（22）輸出軸相連的取料減速器（23），所述的取料減速器（23）的輸出軸連接設置在支撐套筒（24）內的旋轉軸（215），所述的支撐套筒（24）垂直設置在所述的上料機架（21）的上面，所述設置在支撐套筒（24）內的旋轉軸（215）的頂固定端連接水平設置的旋轉臂（25）的一端，所述的旋轉臂（25）的另一端通過法蘭（26）連接由一個伺服電機（27）和連接在所述該伺服電機（27）輸出端的一個減速器（28）構成的尖鍬料片旋轉機構，所述構成尖鍬料片旋轉機構的減速器（28）的輸出軸（215）連接用于夾持尖鍬料片（6）的尖鍬料片裝夾機構（29），所述的上料機架（21）上還設置有支架（210），所述的支架（210）上設置有無桿氣缸（211），所述的無桿氣缸（211）上設置有在該無桿氣缸（211）的驅動下水平移動的支撐板（212），所述的支撐板（212）上設置有氣動手爪（213），所述氣動手爪（213）與所述的尖鍬料片裝夾機構（29）所夾持的尖鍬料片（6）對應設置。

5.根據權利要求4所述的桃形尖鍬鍬片自動上下料機械手系統，其特征在于，所述的尖鍬料片裝夾機構（29）包括有：氣缸板（293），所述氣缸板（293）一側的下端面通過螺栓（296）固定連接有用于吸附尖鍬料片（6）的旋片磁鐵（295），所述氣缸板（293）該側的上端面通過彈簧軸（292）與連接在所述的減速器（28）的輸出軸（214）上的彈簧座（291）固定相連，所述的氣缸板（293）另一側的端部上固定設置有雙活塞桿氣缸（297），所述雙活塞桿氣缸（297）的下活塞桿（298）固定連接水平設置的用于托起尖鍬料片（6）的托板（299），所述托板（299）與所述的旋片磁鐵（295）對應設置。

6.根據權利要求1所述的桃形尖鍬鍬片自動上下料機械手系統，其特征在于，所述的下料機械手（3）包括有：下料機架（31），所述的下料機架（31）的支架腿上設置有用于啟動沖壓機（4）進行沖裁的氣動踏板機構，所述的下料機架（31）的上端面上設置一由控制系統控制的無桿氣缸（33），所述的該無桿氣缸（33）的移動部分上設置有一支撐板（34），所述的該支撐板（34）上設置有用于抓取余料的氣動手爪（35）。

7.根據權利要求6所述的桃形尖鍬鍬片自動上下料機械手系統，其特征在于，所述的氣動踏板機構包括有：一端固定在下料機架（31）的一條支架腿上的第一支板（32），一端通過螺栓連接在所述第一支板（32）另一端的第二支板（38），所述第二支板（38）的中部固定在下料機架（31）的另一條支架腿上，所述第二支板（38）的另一端上側設置有由控制系統控制的踏板氣缸（36），所述的踏板氣缸（36）的活塞桿端部貫穿第二支板（38）連接位于第二支板（38）下側的與所述的沖壓機（4）的腳踏踏板對應設置，并用于啟動沖壓機（4）對尖鍬料片（6）進行沖裁的氣動踏板（37）。