[發明專利]一種新型沖壓翼傘及其操縱控制方法

無效

• 申請號: 201310631167.3
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103661955A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 言金;余剛
• 申請（專利權）人: 航宇救生裝備有限公司
• 主分類號: B64D17/02
• 分類號: B64D17/02;B64D17/34
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

技術領域

本發明涉及精確空投中翼傘操縱控制技術領域，具體涉及一種新型沖壓翼傘及其操縱控制方法。

背景技術

現有的沖壓翼傘操縱控制方法主要依靠翼傘尾緣下拉實現，通過翼傘雙側尾緣對稱下拉使得升力、阻力增加和升阻比降低，從而實現空中剎車減速和雀降著陸。通過翼傘雙側尾緣不對稱下拉使得下拉側阻力增加，產生轉向力矩，從而實現空中轉向和盤旋下降。

翼傘尾緣下拉操縱方法存在三點不足：第一，下拉操縱力較大，翼傘空投系統需要搭載大功率電機和大量的電池儲備，從而增加了翼傘空投系統的自身重量和經濟成本；第二，下拉操縱量與翼傘空投系統的控制邏輯尚未得到完善解決，難以實現精確的控制；第三，翼傘雙側尾緣對稱下拉對于系統升阻比的改變能力有限，難以精確實現翼傘空投系統雀降著陸。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對現有翼傘尾緣下拉操控帶來的重量成本過大、控制精度過低和控制能力有限的問題，提供一種新型沖壓翼傘及其操縱控制方法。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種新型沖壓翼傘，包括上翼面、下翼面、多個翼肋、兩組傘繩、兩組操縱繩、兩組吊掛帶、兩根操縱帶，所述上翼面的尾緣與下翼面的尾緣連接，所述翼肋相互平行、且各個翼肋的兩端分別與上翼面及下翼面連接，每兩個翼肋和上翼面、下翼面之間的空間構成一個具有前緣開口的氣室；所述上翼面兩側對稱設置若干導流孔，上翼面內側對應每個導流孔的位置設置一導流片，各個導流片均設置在上翼面、下翼面之間；所述下翼面與兩組傘繩連接，傘繩通過吊掛帶連接與載荷相連；下翼面兩側還對稱設置若干操縱繩孔，各操縱繩的一端穿過對應側的操縱繩孔與導流片連接，多根操縱繩的另一端匯交后再通過一根操縱帶與操縱機構相連，操縱機構與載荷連接。

按上述方案，所述導流片與導流孔的形狀相似，且導流片的面積大于對應位置的導流孔的面積，以保證關閉的密封效果。

按上述方案，所述兩組操縱繩對稱設置于翼傘兩側。

按上述方案，所述操縱繩孔的個數與所述導流孔的個數相等。

按上述方案，所述上翼面上設有與導流片相連的導流片回復帶，所述下翼面上設有與所述操縱繩相連的操縱繩回復帶，所述導流片回復帶、操縱繩回復帶用于克服導流孔關閉狀態時操縱繩松弛狀態下受到的阻力，防止導流片在阻力的情況下打開。

本發明還提供了一種新型沖壓翼傘的操縱控制方法，在翼傘的上翼面兩側對稱設置若干導流孔，在上翼面內側與每個導流孔對應的位置設置一導流片，在翼傘的下翼面兩側對稱設置若干操縱繩孔及穿過操縱繩孔的操縱繩，各個導流片均設置在上翼面、下翼面之間，且將導流片與操縱繩連接；通過拉伸操縱繩帶動導流片的張開與閉合，控制導流孔的打開與關閉，實現沖壓翼傘的轉向操縱和雀降操縱，具體如下：

1）同時張開上翼面兩側導流片時，即同時打開兩側導流孔，使得翼傘氣室內氣體從導流孔向上翼面外側排出，等效于上翼面兩側虛擬擾流板張開，大大增加翼傘的阻力，降低升阻比，實現雀降操縱；

2）僅張開上翼面單側導流片時，即打開單側導流孔,使得翼傘氣室內氣體從導流孔向上翼面外側排出，等效于上翼面單側虛擬擾流板張開，增加翼傘單側的阻力，產生轉彎力矩，實現轉向操縱；

3）關閉兩側上翼面的導流孔時，整個翼傘的氣動性能和傳統翼傘保持一致，不產生任何操縱。

按上述方案，所述上翼面上設有與導流片相連的導流片回復帶，所述下翼面上設有與所述操縱繩相連的操縱繩回復帶，所述導流片回復帶、操縱繩回復帶用于克服導流孔關閉狀態時操縱繩松弛狀態下受到的阻力，防止導流片在阻力的情況下打開。

按上述方案，所述下翼面與兩組傘繩連接，傘繩通過吊掛帶連接與載荷相連；各操縱繩的一端穿過對應側的操縱繩孔與導流片連接，多根操縱繩的另一端匯交后再通過一根操縱帶與操縱機構相連，操縱機構與載荷連接。

按上述方案，所述導流片與導流孔的形狀相似，且導流片的面積大于對應位置的導流孔的面積。

本發明具有以下有益效果：

1、在傳統翼傘的上翼面設置導流孔，安裝導流片，在下翼面設置操縱繩孔，各操縱繩連接對應導流片，穿過相應操縱繩孔后匯總通過操縱帶與安裝在載荷上的操縱機構連接，實現沖壓翼傘的轉向操縱和雀降操縱；取消傳統翼傘的尾緣下拉操縱控制（操縱繩組與操縱帶），操縱力小，同時實現沖壓翼傘的轉向操縱和雀降操縱且控制精度較高；