[發(fā)明專利]電纜機器人行走裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310630955.0 | 申請日： | 2013-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN104682258A | 公開（公告）日： | 2015-06-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王鑫;李嵩;王薇;王紅艷 | 申請（專利權）人： | 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務所有限公司 41109 | 代理人： | 張春 |
| 地址： | 100031 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電纜 機器人 行走 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.電纜機器人行走裝置，它包括基板(1)和基板(1)上固定的四個電纜行走腿，其特征在于：每個電纜行走腿包括與基板(1)連接的大腿(2)，大腿(2)由大腿電機(3)控制對應的大腿(2)沿基板(1)平面旋轉，大腿(2)另一端連接小腿(4)，小腿(4)由小腿電機(5)控制沿垂直于基板(1)平面旋轉，小腿(4)另一端連接行走輪(6)，行走輪(6)由電機(7)控制旋轉。
2.如權利要求1所述的電纜機器人行走裝置，其特征在于：所述四個行走腿分別設置在矩形行走基板(1)的四個角上。
3.如權利要求1所述的電纜機器人行走裝置，其特征在于：所述的行走輪(6)側方的小腿(4)上設限位條(8)，限位條(8)由限位電機(9)控制。
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