[發明專利]電纜機器人行走裝置在審

申請號：	201310630955.0	申請日：	2013-12-02
公開（公告）號：	CN104682258A	公開（公告）日：	2015-06-03
發明（設計）人：	王鑫;李嵩;王薇;王紅艷	申請（專利權）人：	國家電網公司;國網河南省電力公司安陽供電公司
主分類號：	H02G1/02	分類號：	H02G1/02
代理公司：	鄭州中原專利事務所有限公司 41109	代理人：	張春
地址：	100031 ***	國省代碼：	北京;11
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	電纜機器人行走裝置
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.電纜機器人行走裝置，它包括基板(1)和基板(1)上固定的四個電纜行走腿，其特征在于：每個電纜行走腿包括與基板(1)連接的大腿(2)，大腿(2)由大腿電機(3)控制對應的大腿(2)沿基板(1)平面旋轉，大腿(2)另一端連接小腿(4)，小腿(4)由小腿電機(5)控制沿垂直于基板(1)平面旋轉，小腿(4)另一端連接行走輪(6)，行走輪(6)由電機(7)控制旋轉。

2.如權利要求1所述的電纜機器人行走裝置，其特征在于：所述四個行走腿分別設置在矩形行走基板(1)的四個角上。

3.如權利要求1所述的電纜機器人行走裝置，其特征在于：所述的行走輪(6)側方的小腿(4)上設限位條(8)，限位條(8)由限位電機(9)控制。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于國家電網公司;國網河南省電力公司安陽供電公司;，未經國家電網公司;國網河南省電力公司安陽供電公司;許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310630955.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。