[發(fā)明專利]塔機及其小車幅度檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310629380.0
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104671094B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 許名熠;黃國勇;何首文;趙彪
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/82
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

本發(fā)明公開了一種塔機及其小車幅度檢測系統(tǒng)。所述塔機小車幅度檢測系統(tǒng)包括：第一接近開關和第二接近開關，設置在起重臂根部的變幅導向輪上，且所述第一接近開關和所述第二接近開關之間具有一定的相位角差；控制器，與所述第一接近開關、所述第二接近開關連接；所述第一接近開關和所述第二接近開關在所述小車運行時分別產(chǎn)生計數(shù)信息形成第一脈沖序列和第二脈沖序列，所述控制器根據(jù)所述第一脈沖序列和所述第二脈沖序列計算所述小車的幅度值。無需人工設置，以較低成本準確地得到小車位置幅度。

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種塔機及其小車幅度檢測系統(tǒng)。

背景技術

在塔式起重機的安全監(jiān)控系統(tǒng)中，幅度值信號是系統(tǒng)采集和監(jiān)控的重要信號之一，系統(tǒng)計算的起重機實時力矩需要經(jīng)過采集重量值和幅度值計算所得，其準確性對安全監(jiān)控系統(tǒng)的運行非常關鍵。

目前塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)上檢測幅度值的方法普遍采用的多功能限位器，通過在普通的行程限位器上增加電位計的方法，將幅度的變化轉化為電壓變化，送到控制器的模擬量采集端口。這種方法需要在顯示屏上進行設置和校正，并且在運行前，需要對多功能限位器的電位計的位置進行校正。操作復雜，而且每次立塔、更換吊臂長度都需要重新進行設置，增加勞動強度，現(xiàn)場適應性差，并且由于多功能限位器通過多次傳動比傳遞，并且電位計的電阻存在溫漂，其準確性較低。

另外還有一種精度高的檢測塔機幅度值方案，采用電子絕對式多圈光電編碼器作為變幅檢測裝置，但其成本較高，安裝復雜，同樣需要設置和校正，無自動修正功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術目的在于提供一種塔機及其小車幅度檢測系統(tǒng)，無需人工設置，以較低成本準確地得到小車位置幅度。

本發(fā)明提供一種塔機小車幅度檢測系統(tǒng)，包括：第一接近開關和第二接近開關，設置在起重臂根部的變幅導向輪上，且所述第一接近開關和所述第二接近開關之間具有一定的相位角差；控制器，與所述第一接近開關、所述第二接近開關連接；所述第一接近開關和所述第二接近開關在所述小車運行時分別產(chǎn)生計數(shù)信息形成第一脈沖序列和第二脈沖序列，所述控制器根據(jù)所述第一脈沖序列和所述第二脈沖序列計算所述小車的幅度值。

本發(fā)明還提供一種塔機，包括上述的塔機小車幅度檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明通過在起重臂根部的變幅導向滑輪上安裝兩個接近開關，通過小車運行時導向輪轉動時所累計的接近開關通斷次數(shù)處理后得到的計數(shù)信息來定位塔式起重機小車實時的位置幅度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例小車幅度檢測系統(tǒng)的結構圖；

圖2為本發(fā)明實施例在起重臂根部的變幅導向輪的輪軸上安裝兩個具有相位角的接近開關的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中第一接近開關和第二接近開關相位差為90度的計數(shù)信號形成的第一脈沖序列和第二脈沖序列示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例具有數(shù)字鑒相器的小車幅度檢測系統(tǒng)的結構圖；

圖5為本發(fā)明實施例數(shù)字鑒相器的結構圖。

具體實施方式

為使本領域技術人員更清楚地理解本發(fā)明，下面結合附圖做更詳細的說明，但這些說明并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例塔機小車幅度檢測系統(tǒng)，包括：第一接近開關和第二接近開關，設置在起重臂根部的變幅導向輪上，且所述第一接近開關和所述第二接近開關之間具有一定的相位角差；控制器，與所述第一接近開關、所述第二接近開關連接；所述第一接近開關和所述第二接近開關在所述小車運行時分別產(chǎn)生計數(shù)信息形成第一脈沖序列和第二脈沖序列，所述控制器根據(jù)所述第一脈沖序列和所述第二脈沖序列計算所述小車的幅度值。無需人工設置，以低成本準確地得到小車位置幅度。