[發明專利]塔機及其小車幅度檢測系統

有效

• 申請號: 201310629380.0
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104671094B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 許名熠;黃國勇;何首文;趙彪
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/82
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種塔機小車幅度檢測系統，其特征在于，包括：

第一接近開關和第二接近開關，設置在起重臂根部的變幅導向輪上，且所述第一接近開關和所述第二接近開關之間具有一定的相位角差；

控制器，與所述第一接近開關、所述第二接近開關連接；

所述第一接近開關和所述第二接近開關在所述小車運行時分別產生計數信息形成第一脈沖序列和第二脈沖序列，所述控制器根據所述第一脈沖序列和所述第二脈沖序列計算所述小車的幅度值；

該系統還包括：第一感應開關和第二感應開關，分別與所述控制器連接，并分別固定設置在塔機起重臂的近端和遠端；小車每通過一次所述感應開關所述控制器自動修正小車幅度值；其特征在于，所述控制器根據所述第一脈沖序列和所述第二脈沖序列計算所述小車的幅度值包括：

當所述小車從所述起重臂的近端向所述起重臂的遠端的方向運行時，計算所述小車的幅度值y：y＝X_A+x×m；

其中，m為所述第一接近開關的計數信息所代表的小車幅度值，m＝(X_B–X_A)/(M_B–M_A)，

其中，X_A和X_B分別為所述第一感應開關和所述第二感應開關所在位置的幅度值，M_A和M_B分別為所述小車在通過所述第一感應開關和所述第二感應開關時所述第一接近開關的計數信息；

其中，x為所述小車運行通過所述第一感應開關后所述第一接近開關的計數信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器判斷小車運行方向。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括數字鑒相器，所述數字鑒相器分別與所述第一接近開關、所述第二接近開關和控制器連接，所述數字鑒相器比較所述第一脈沖序列和所述第二脈沖序列的相位，并輸出一個與所述第一脈沖序列和所述第二脈沖序列的相位差相關的輸出結果給所述控制器，所述控制器根據該輸出結果即可判斷小車方向。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述數字鑒相器包括比相器、充放電路和輸出級；所述比相器用于比較所述第一脈沖序列和所述第二脈沖序列的相位，所述充放電路用于根據所述第一脈沖序列和所述第二脈沖序列的相位比較結果進行充放電，所述輸出級用于輸出充放電后的電壓。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述比相器為觸發器。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述兩個接近開關之間的相位角差為90度。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述小車運行所產生的接近開關的計數信息通過所述控制器對兩個接近開關采集的通斷信號進行處理，開關信號輸入模式設置為相位差輸入，進行計數和方向判斷來得到。

8.一種塔機，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的塔機小車幅度檢測系統。