[發明專利]一種產品收集裝置

有效

• 申請號: 201310629241.8
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103640884A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 鄒興懷;陳朋飛
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種產品收集裝置，包括機箱、滑臺、若干收料盤，其特征在于：還包括后頂氣缸、平移氣缸、前推氣缸、三個移動臂和兩個容納腔，在機箱后部上表面設置有兩個容納腔，所述每個容納腔設置有若干個用于進出收料盤的隔層，在兩個容納腔前部設置有滑臺，所述滑臺分成出盤區域和接收區域，每個區域能夠放置一個收料盤，在滑臺前端設置有平移氣缸，所述平移氣缸能夠驅動移動臂控制收料盤從出盤區域向接收區域移動，在滑臺與平移氣缸相鄰一側上設置有后頂氣缸，所述后頂氣缸能夠驅動移動臂控制收料盤從一個容納腔的隔層進入出盤區域，在滑臺與平移氣缸相鄰另一側上設置有前推氣缸，前推氣缸能夠驅動移動臂控制收料盤從接收區域進入另一個容納腔的隔層。

2.根據權利要求1所述的一種產品收集裝置，其特征在于：所述容納腔包括六層用于進出收料盤的隔層。

3.根據權利要求2所述的一種產品收集裝置，其特征在于：在容納腔的底部設置有控制容納腔上下移動的底部氣缸。

4.根據權利要求3所述的一種產品收集裝置，其特征在于：在滑臺的出盤區域的四個角上分別設置有頂片，所述頂片與定位氣缸相連接。

5.根據權利要求4所述的一種產品收集裝置，其特征在于：在滑臺上設置有方便移動臂定向滑動的導軌。

6.根據權利要求5所述的一種產品收集裝置，其特征在于：在機箱側面設置有不合格產品收集口。