[發明專利]一種產品收集裝置

有效

• 申請號: 201310629241.8
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103640884A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 鄒興懷;陳朋飛
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種產品收集裝置，特別是涉及一種產品收集裝置。

背景技術

打標機是在各種不同的物質表面打上永久的標記，特別是在一些的小的部件上打標后，需要將部件進行收集，收集時為了整齊擺放，多會利用機器手抓取將小部件按照行列方式放置于收料盤內，如果采用人工方式收集，速度慢，不能與打標機加工速度相適配，中間存在一定時間差，造成加工使用的困難，同時人工收集，收料盤容易移動，造成小部件不能較好的放置于盤內，容易傾斜歪倒，收集穩定性不高。

發明內容

為了解決現有技術中小部件按照行列方式放置于收料盤內，采用人工方式收集，速度慢，不能與打標機加工速度相適配，且收料盤容易移動，造成小部件不能較好的放置于盤內，傾斜歪倒，收集穩定性不高的問題，本發明提供了一種結構簡單，使用方便，能夠快速收集打標后物品，與打標機速度相適配，且保持收料盤穩定運動的產品收集裝置。

為了解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種產品收集裝置包，括機箱、滑臺、若干收料盤，其特征在于：還包括后頂氣缸、平移氣缸、前推氣缸、三個移動臂和兩個容納腔，在機箱后部上表面設置有兩個容納腔，收料盤的隔層，在兩個容納腔前部設置有滑臺，所述所述每個容納腔設置有若干個用于進出滑臺分成出盤區域和接收區域，每個區域能夠放置一個收料盤，在滑臺前端設置有平移氣缸，所述平移氣缸能夠驅動移動臂控制收料盤從出盤區域向接收區域移動，在滑臺與平移氣缸相鄰一側上設置有后頂氣缸，所述后頂氣缸能夠驅動移動臂控制收料盤從一個容納腔的隔層進入出盤區域，在滑臺與平移氣缸相鄰另一側上設置有前推氣缸，前推氣缸能夠驅動移動臂控制收料盤從接收區域進入另一個容納腔的隔層。

前述的一種產品收集裝置，其特征在于：所述容納腔包括六層用于進出收料盤的隔層。

前述的一種產品收集裝置，其特征在于：在容納腔的底部設置有控制容納腔上下移動的底部氣缸。

前述的一種產品收集裝置，其特征在于：在滑臺的出盤區域的四個角上分別設置有頂片，所述頂片與定位氣缸相連接。

前述的一種產品收集裝置，其特征在于：在滑臺上設置有方便移動臂定向滑動的導軌。

前述的一種產品收集裝置，其特征在于：在機箱側面設置有不合格產品收集口。

本發明的有益效果是：本發明產品收集裝置，可以將打標機送來的打標產合格品快速的放入收料盤內，并將收料盤按照設計路線放入指定的容納腔，加工速度快，能夠與打標機工作迅速無縫配合，為生產提供了便利，提高了整個生產工藝的可靠性，且采用本發明設備，整個放置盤輸送流程穩定可靠，產品不會傾倒跌落，且放置位置也不會出現重復，使用起來更加便捷放心。

附圖說明

圖1是本發明產品收集裝置第一立體結構示意圖。

圖2是本發明產品收集裝置第二立體結構示意圖。

圖3是本發明產品收集裝置側視圖。

圖4是本發明產品收集裝置俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述。

如圖1-4所示，一種產品收集裝置，包括機箱1、滑臺2、若干收料盤3、后頂氣缸4、平移氣缸5、前推氣缸6、三個移動臂7和兩個容納腔8，在機箱1后部上表面設置有兩個容納腔8，所述每個容納腔8設置有六個用于進出放置盤的隔層9，在容納腔8的底部設置有控制容納腔上下移動的底部氣缸。在兩個容納腔8前部設置有滑臺2，所述滑臺2分成出盤區域11和接收區域12，每個區域能夠放置一個放置盤3，在機箱1側面設置有不合格產品收集口。

在滑臺2前端設置有平移氣缸5，所述平移氣缸5能夠驅動移動臂7控制放置盤3從出盤區域11向接收區域12移動，在滑臺2與平移氣缸5相鄰一側上設置有后頂氣缸4，所述后頂氣缸4能夠驅動移動臂7控制放置盤3從一個容納腔8的隔層9進入出盤區域11，在滑臺2與平移氣缸4相鄰另一側上設置有前推氣缸6，前推氣缸6能夠驅動移動臂7控制放置盤3從接收區域12進入另一個容納腔8的隔層9。在滑臺2上設置有方便移動臂7定向滑動的導軌10。在滑臺2的出盤區域11的四個角上分別設置有頂片13，所述頂片13與定位氣缸相連接。定位氣缸可以帶動四個頂片13頂住放置盤3的四個邊進行定位，使得放置盤在放置打標產品保持穩定，加工使用效果較好。