[發明專利]一種BD2導航模擬器與GPS/GLONASS導航模擬器集成的組合測試系統

有效

• 申請號: 201310628830.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103675846A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 蔡樂;陳瀟;郭玉婷;王曄;畢亮
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本發明涉及一種BD2導航模擬器與GPS/GLONASS導航模擬器集成的組合測試系統，屬于衛星導航技術領域。

背景技術

隨著全球衛星導航系統的發展和建設，GNSS接收機已應用在各個領域和行業。GNSS接收機的研發和測試都離不開導航信號模擬器。

目前，國外相關公司的多系統GNSS測試系統已經上市，并可為GPS/SBAS、GLONASS、Galileo和QZSS提供測試支持。但目前沒有一種模擬器或仿真平臺能夠同時生成或選擇模擬包括BD2系統的多系統的衛星導航信號。

BD2導航模擬器與GPS導航模擬器集成技術可將國產BD2導航模擬器與英國斯伯倫公司的GPS/GLONASS導航模擬器進行集成，搭建多系統組合的衛星導航測試系統，能夠實時接收外部用戶軌跡，同步控制BD2模擬器和GPS/GLONASS模擬器，并生成BD2、GPS、GLONASS、GALILEO等多系統的衛星導航信號，用于GNSS接收機的研發與測試。目前利用該技術搭建的測試系統已成功應用在載人航天工程中。

發明內容

本發明的技術解決問題的目的在于：針對現有技術的不足，利用一種無縫集成技術，搭建一套多系統兼容的GNSS組合測試系統，能夠實時接收外部用戶軌跡，可以同時控制多臺模擬器，并同步生成多個系統的雙用戶衛星導航信號。

本發明的技術解決方案是：

一種BD2導航模擬器與GPS/GLONASS導航模擬器集成的組合測試系統，包括：兩臺CSG6000BD2模擬器、兩臺斯伯倫GSS8000模擬器、時鐘同步單元、綜合控制單元和射頻合路單元；

CSG6000模擬器，接收時鐘同步單元產生的10MHz和1PPS信號，作為時間頻率基準；接收綜合控制單元發送的控制指令和用戶軌跡信息，實時生成BD2系統B1、B3頻點的導航信號；

GSS8000模擬器，接收時鐘同步單元產生的10MHz和1PPS信號，作為時間頻率基準；接收綜合控制單元發送的控制指令和用戶軌跡信息，實時生成GPS系統L1和GLONASS系統L1頻點的導航信號；

時鐘同步單元：時鐘同步單元采用GPS馴服銣原子頻標，向CSG6000模擬器、GSS8000模擬器、綜合控制單元提供高精度的10MHz和1PPS信號；

綜合控制單元：包括時鐘控制模塊、系統運行控制模塊、仿真場景管理模塊、網絡通信模塊，系統狀態監控模塊；

時鐘控制模塊接收時鐘同步單元生產的1PPS信號，將1PPS信號進行分頻，輸出精度為毫秒的時鐘計數，并將時間信息發送給系統運行控制模塊，完成綜合控制單元與系統的時間同步；

系統運行控制模塊實時接收時鐘控制模塊產生的時間計數，判斷當前時間是否到達規定的時間節點，向綜合控制單元提供時間中斷信息，接收外部用戶軌跡或讀取本地用戶軌跡信息，控制BD2和GPS/GLONASS模擬器的初始化、啟動仿真和停止仿真，控制網絡通信模塊以100ms的時間間隔向模擬器發送軌跡信息。同時發送其他控制指令，遠程控制模擬器進行功率調節，信號關閉和狀態監控；

仿真場景管理模塊根據用戶設置，生成可以重復加載的仿真場景配置文件，并發送給系統運行控制模塊生產模擬器控制指令；

網絡通信模塊通過以太網TCP協議與外部軌跡發生器和系統中各模擬器建立網絡連接，接收外部用戶軌跡并向模擬器發送控制指令和用戶點位；

系統狀態監控模塊實時查詢時鐘控制模塊、網絡通信模塊的運行狀態、以及各模擬器的運行狀態，產生可視化信息反饋給用戶；

射頻合路單元：接收GSS8000GPS/GLONASS模擬器和CSG6000BD2模擬器導航信號，并將射頻信號進行合路輸出；

所述的CSG6000模擬器包括衛星導航電文生成模塊、實時仿真控制模塊、觀測數據生成模塊、導航信號處理模塊、中頻信號生成模塊、上變頻模塊；

衛星導航電文生成模塊，根據實時仿真控制模塊發送的控制指令和時間同步信息，按照導航電文格式，編碼生成衛星導航電文；

實時仿真控制模塊，接收導航信號處理模塊發送的時間同步信息，并將時間同步信息發送給觀測數據生成模塊和衛星導航電文生成模塊，完成系統的時間同步；然后將控制信息發送給衛星導航電文生成模塊、觀測數據生成模塊和導航信號處理模塊，完成對系統的控制；