[發明專利]一種BD2導航模擬器與GPS/GLONASS導航模擬器集成的組合測試系統

有效

• 申請號: 201310628830.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103675846A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 蔡樂;陳瀟;郭玉婷;王曄;畢亮
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種BD2導航模擬器與GPS/GLONASS導航模擬器集成的組合測試系統，其特征在于包括：兩臺CSG6000BD2模擬器、兩臺斯伯倫GSS8000模擬器、時鐘同步單元、綜合控制單元和射頻合路單元；

CSG6000模擬器，接收時鐘同步單元產生的10MHz和1PPS信號，作為時間頻率基準；接收綜合控制單元發送的控制指令和用戶軌跡信息，實時生成BD2系統B1、B3頻點的導航信號；

GSS8000模擬器，接收時鐘同步單元產生的10MHz和1PPS信號，作為時間頻率基準；接收綜合控制單元發送的控制指令和用戶軌跡信息，實時生成GPS系統L1和GLONASS系統L1頻點的導航信號；

時鐘同步單元：時鐘同步單元采用GPS馴服銣原子頻標，向CSG6000模擬器、GSS8000模擬器、綜合控制單元提供高精度的10MHz和1PPS信號；

綜合控制單元：包括時鐘控制模塊、系統運行控制模塊、仿真場景管理模塊、網絡通信模塊，系統狀態監控模塊；

時鐘控制模塊接收時鐘同步單元生產的1PPS信號，將1PPS信號進行分頻，輸出精度為毫秒的時鐘計數，并將時間信息發送給系統運行控制模塊，完成綜合控制單元與系統的時間同步；

系統運行控制模塊實時接收時鐘控制模塊產生的時間計數，判斷當前時間是否到達規定的時間節點，向綜合控制單元提供時間中斷信息，接收外部用戶軌跡或讀取本地用戶軌跡信息，控制BD2和GPS/GLONASS模擬器的初始化、啟動仿真和停止仿真，控制網絡通信模塊以100ms的時間間隔向模擬器發送軌跡信息。同時發送其他控制指令，遠程控制模擬器進行功率調節，信號關閉和狀態監控；

仿真場景管理模塊根據用戶設置，生成可以重復加載的仿真場景配置文件，并發送給系統運行控制模塊生產模擬器控制指令；

網絡通信模塊通過以太網TCP協議與外部軌跡發生器和系統中各模擬器建立網絡連接，接收外部用戶軌跡并向模擬器發送控制指令和用戶點位；

系統狀態監控模塊實時查詢時鐘控制模塊、網絡通信模塊的運行狀態、以及各模擬器的運行狀態，產生可視化信息反饋給用戶；

射頻合路單元：接收GSS8000GPS/GLONASS模擬器和CSG6000BD2模擬器導航信號，并將射頻信號進行合路輸出。

2.根據權利要求1所述的一種BD2導航模擬器與GPS/GLONASS導航模擬器集成的組合測試系統，其特征在于：

所述的CSG6000模擬器包括衛星導航電文生成模塊、實時仿真控制模塊、觀測數據生成模塊、導航信號處理模塊、中頻信號生成模塊、上變頻模塊；

衛星導航電文生成模塊，根據實時仿真控制模塊發送的控制指令和時間同步信息，按照導航電文格式，編碼生成衛星導航電文；

實時仿真控制模塊，接收導航信號處理模塊發送的時間同步信息，并將時間同步信息發送給觀測數據生成模塊和衛星導航電文生成模塊，完成系統的時間同步；然后將控制信息發送給衛星導航電文生成模塊、觀測數據生成模塊和導航信號處理模塊，完成對系統的控制；

觀測數據生成模塊，根據外部的載體運動信息及實時仿真控制模塊發送的時間同步信息和控制信息，實時生成接收機的觀測數據，所述觀測數據包括偽距信息、載波相位信息和功率，其中偽距信息包括偽距、偽距率和偽距2、3階量；所述載波相位信息包括載波相位和載波相位1～3階量；

導航信號處理模塊，接收實時仿真控制模塊發送的控制信息，衛星導航電文生成模塊發送的電文和觀測數據生成模塊生成的觀測數據；當收到中頻信號生成模塊的時間同步信息，即中斷信號時，根據收到的電文和觀測數據生成環路參數和電文發送給中頻信號生成模塊；

中頻信號生成模塊，接收導航信號處理模塊發送的環路參數和電文，生成時間同步信息發送給導航信號處理模塊，同時生成中頻導航信號發送給上變頻模塊；

上變頻模塊，根據中頻信號生成模塊生成的中頻導航信號，將中頻信號上變頻至射頻信號。