[發明專利]一種用于煉鋼轉爐氧槍升降自動控制的方法有效
| 申請號： | 201310628777.8 | 申請日： | 2013-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN103589821A | 公開（公告）日： | 2014-02-19 |
| 發明（設計）人： | 王代先;余巖;王雷;徐俊 | 申請（專利權）人： | 北京金自天正智能控制股份有限公司 |
| 主分類號： | C21C5/30 | 分類號： | C21C5/30 |
| 代理公司： | 北京永創新實專利事務所 11121 | 代理人： | 趙文穎 |
| 地址： | 100070 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 煉鋼 轉爐 升降 自動控制 方法 | ||
1.一種用于煉鋼轉爐氧槍升降自動控制的方法，包括以下幾個步驟：
步驟一：設定氧槍的目標槍位；
設定氧槍的目標槍位；
氧槍從最高點至最低點不同的高度位置上設有多個控制點，包括上極限點、工作上限點、換槍點、上變速點、等待點、開關氧閥點、吹煉點、下變速點、工作下限點、下極限點；
上極限點至上變速點區域采用低速升降，勻速運行；上變速點至等待點區域采用高速升降，勻速運行；等待點至下變速點區域采用高速升降，勻速運行；下變速點至氧槍的目標槍位點以上N位置區域采用低速升降，勻速運行，變頻器根據PLC控制系統給定速度對氧槍的速度進行控制；氧槍的目標槍位點不得低于下極限點；
低速與高速根據不同的氧槍工藝條件在PLC控制系統中進行設定；
N位置為氧槍速度變速調節的位置起始點，其范圍需要根據不同的氧槍工藝條件在PLC控制系統中進行設定；
步驟二：當氧槍實際位置距離與目標槍位距離大于等于N時，根據氧槍實際位置所處的控制點，控制氧槍按照控制點區段設定速度勻速運行，并將相應的給定速度發送給變頻器；
步驟三：當氧槍實際位置距離與目標槍位距離小于N大于等于S1或小于等于-S2大于-N時，根據公式（1）進行變速運行；
V=V0*ΔH/K?????（1）
其中：V：為變頻器的給定速度，即氧槍的運行速度；
V0：為進入變速運行段的初始速度；
ΔH：為氧槍的實際槍位與目標槍位的差值；
K：為降速斜率；
此段為變速運行段，并將相應的給定速度發送給變頻器；
S1與-S2的范圍即為氧槍的位置滯環的范圍，需根據不同的氧槍電氣傳動設備在PLC控制系統中進行設定；
步驟四：當氧槍實際位置距離與目標槍位距離小于S1或大于-S2時，PLC控制系統采用位置滯環控制方法，對氧槍進行控制，此段為鎖定段，將相應的給定速度發送給變頻器；
步驟五：當氧槍實際位置與氧槍設定位置一致時，發出停止指令給變頻器，變頻停止，結束任務。
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