[發(fā)明專利]電梯同步電機(jī)UVW相序識別方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310628713.8
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103592524A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦鵬;黃立明;郭偉文;肖曙;劉真;仲兆峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州日濱科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01R29/18
• 分類號: G01R29/18;G01R31/34
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯同步電機(jī)UVW相序識別方法以及一種電梯同步電機(jī)UVW相序識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電梯在安裝過程中，同步電機(jī)UVW相序與變頻器UVW相序會存在不一致的情況，調(diào)試走梯過程中，同步電機(jī)由于出力方向與實際負(fù)載載重方向不相同，會導(dǎo)致電梯出現(xiàn)飛車、過流甚至炸模塊等異常情況。

因此，在電梯發(fā)生異常情況之前就識別出同步電機(jī)UVW相序與變頻器UVW相序是否一致，對于防范電梯異常情況的發(fā)生顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明提供一種電梯同步電機(jī)UVW相序識別方法及系統(tǒng)，能夠在電梯發(fā)生異常情況之前就識別出同步電機(jī)UVW相序與變頻器UVW相序是否一致，保證同步電機(jī)的正常運行。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種電梯同步電機(jī)UVW相序識別方法，包括以下步驟：

計算抱閘情況下同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置；

獲取同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置偏離編碼器0度位置的偏離角度；

根據(jù)所述偏離角度、磁極位置計算編碼器的磁極角度；

根據(jù)所述磁極角度識別同步電機(jī)UVW相序與變頻器UVW相序是否一致。

一種電梯同步電機(jī)UVW相序識別系統(tǒng)，包括：

磁極位置計算模塊，用于計算抱閘情況下同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置；

偏離角度獲取模塊，用于獲取同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置偏離編碼器0度位置的偏離角度；

磁極角度計算模塊，用于根據(jù)所述偏離角度、磁極位置計算編碼器的磁極角度；

識別模塊，用于根據(jù)所述磁極角度識別同步電機(jī)UVW相序與變頻器UVW相序是否一致。

由以上方案可以看出，本發(fā)明的電梯同步電機(jī)UVW相序識別方法及系統(tǒng)，首先計算出同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置，然后獲取同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置偏離編碼器0度位置的偏離角度，再根據(jù)偏離角度、磁極位置計算出編碼器的磁極角度，最后根據(jù)磁極角度來識別同步電機(jī)UVW相序與變頻器UVW相序是否一致。本發(fā)明能夠確保在電梯發(fā)生異常情況之前就識別出同步電機(jī)UVW相序與變頻器UVW相序是否一致，保證了同步電機(jī)的正常運行；并且識別速度快、效率高，對變頻器起到一個較好的保護(hù)作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種電梯同步電機(jī)UVW相序識別方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明一種電梯同步電機(jī)UVW相序識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1所示，一種電梯同步電機(jī)UVW相序識別方法，包括以下步驟：

步驟S101，計算抱閘情況下同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置。

本發(fā)明中，可以采用脈沖電壓法來得出同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置。輸出電壓幅值恒定、方向不同的電壓矢量，觀察D軸電流方向的電流大小；電流越大，說明D軸方向與同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極方向越近。具體的，上述計算同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置的過程具體可以包括如下：

步驟S1011，在一個周期內(nèi)，分配12個電壓幅值恒定、方向不同的電壓矢量，每個電壓矢量電角度為30度，持續(xù)時間相同，采集三相電流中的兩相電流，通過坐標(biāo)變換，計算出D軸方向的電流，比較12個方向D軸方向的電流值，得到最大的D軸方向的電流值，初步確定同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的30度電角度；

步驟S1012，對所述同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的30度電角度進(jìn)行細(xì)分，分配12個電壓矢量，每個矢量電角度為2.5度，持續(xù)時間相同，采集三相電流中的兩相電流，通過坐標(biāo)變換，計算出D軸方向電流，比較12個方向D軸方向的電流值，得到最大的D軸方向最大的電流值，確定精確（偏差在2.5度以內(nèi)）的同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

步驟S102，獲取同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置偏離編碼器0度位置的偏離角度。

步驟S103，根據(jù)所述偏離角度、磁極位置計算編碼器的磁極角度。