[發明專利]電梯同步電機UVW相序識別方法及系統

有效

• 申請號: 201310628713.8
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103592524A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 秦鵬;黃立明;郭偉文;肖曙;劉真;仲兆峰
• 申請（專利權）人: 廣州日濱科技發展有限公司
• 主分類號: G01R29/18
• 分類號: G01R29/18;G01R31/34
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

1.一種電梯同步電機UVW相序識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

計算抱閘情況下同步電機轉子的磁極位置；

獲取同步電機轉子的磁極位置偏離編碼器0度位置的偏離角度；

根據所述偏離角度、磁極位置計算編碼器的磁極角度；

根據所述磁極角度識別同步電機UVW相序與變頻器UVW相序是否一致。

2.根據權利要求1所述的電梯同步電機UVW相序識別方法，其特征在于，根據所述磁極角度識別同步電機UVW相序與變頻器UVW相序是否一致的過程包括：

判斷在多個不同位置所計算出來的磁極角度之間的誤差是否在預定范圍內；

若是，則判定為同步電機UVW相序與變頻器UVW相序一致。

3.根據權利要求2所述的電梯同步電機UVW相序識別方法，其特征在于，若在多個不同位置所計算出來的磁極角度之間的誤差不在預定范圍內，則判定為同步電機UVW相序與變頻器UVW相序不一致，并調整變頻器UVW相序，直至所述變頻器UVW相序與同步電機UVW相序相一致。

4.根據權利要求2所述的電梯同步電機UVW相序識別方法，其特征在于，所述不同位置的數量為3個；所述預定范圍為30度以內。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的電梯同步電機UVW相序識別方法，其特征在于，所述計算同步電機轉子的磁極位置的過程包括：

在一個周期內，分配12個電壓幅值恒定、方向不同的電壓矢量，每個電壓矢量電角度為30度，持續時間相同，采集三相電流中的兩相電流，通過坐標變換，計算出D軸方向的電流，比較12個方向D軸方向的電流值，得到最大的D軸方向的電流值，確定同步電機轉子位置的30度電角度；

對所述同步電機轉子位置的30度電角度進行細分，分配12個電壓矢量，每個矢量電角度為2.5度，持續時間相同，采集三相電流中的兩相電流，通過坐標變換，計算出D軸方向電流，比較12個方向D軸方向的電流值，得到最大的D軸方向最大的電流值，確定偏差在2.5度以內的同步電機轉子位置。

6.一種電梯同步電機UVW相序識別系統，其特征在于，包括：

磁極位置計算模塊，用于計算抱閘情況下同步電機轉子的磁極位置；

偏離角度獲取模塊，用于獲取同步電機轉子的磁極位置偏離編碼器0度位置的偏離角度；

磁極角度計算模塊，用于根據所述偏離角度、磁極位置計算編碼器的磁極角度；

識別模塊，用于根據所述磁極角度識別同步電機UVW相序與變頻器UVW相序是否一致。

7.根據權利要求6所述的電梯同步電機UVW相序識別系統，其特征在于，所述識別模塊包括：

判斷子模塊，用于判斷在多個不同位置所計算出來的磁極角度之間的誤差是否在預定范圍內；

一致判定子模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結果為是的情況下，判定為同步電機UVW相序與變頻器UVW相序一致。

8.根據權利要求7所述的電梯同步電機UVW相序識別系統，其特征在于，所述識別模塊還包括：

相序調整子模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結果為否的情況下，判定為同步電機UVW相序與變頻器UVW相序不一致，并調整變頻器UVW相序，直至所述變頻器UVW相序與同步電機UVW相序相一致。

9.根據權利要求7所述的電梯同步電機UVW相序識別系統，其特征在于，所述不同位置的數量為3個；所述預定范圍為30度以內。

10.根據權利要求6-9任意一項所述的電梯同步電機UVW相序識別系統，其特征在于，所述磁極位置計算模塊包括：

第一計算子模塊，用于在一個周期內，分配12個電壓幅值恒定、方向不同的電壓矢量，每個電壓矢量電角度為30度，持續時間相同，采集三相電流中的兩相電流，通過坐標變換，計算出D軸方向的電流，比較12個方向D軸方向的電流值，得到最大的D軸方向的電流值，確定同步電機轉子位置的30度電角度；

第二計算子模塊，用于對所述同步電機轉子位置的30度電角度進行細分，分配12個電壓矢量，每個矢量電角度為2.5度，持續時間相同，采集三相電流中的兩相電流，通過坐標變換，計算出D軸方向電流，比較12個方向D軸方向的電流值，得到最大的D軸方向最大的電流值，確定偏差在2.5度以內的同步電機轉子位置。