[發明專利]用于車輛的遙控轉向系統及具有該遙控轉向系統的車輛

在審

• 申請號: 201310628353.1
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104670313A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 任毅;楊勝麟;劉彥
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/093
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 賈玉姣

技術領域

本發明涉及汽車構造領域，尤其是涉及一種用于車輛的遙控轉向系統及具有該遙控轉向系統的車輛。

背景技術

汽車轉向系統的功用是保證汽車能按照駕駛員的意志而進行轉向行駛。汽車轉向系統可以分為機械轉向系統和動力轉向系統。機械轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械結構，主要由操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。動力轉向系統是一套兼用駕駛員體力和發動機動力為轉向能源的轉向系統，動力轉向系統主要增設了轉向加力裝置，該轉向加力裝置主要為液壓轉向加力裝置，在駕駛員轉動轉向盤時，轉向加力裝置會輔助完成轉向動作，減少駕駛員轉動轉向盤的力矩。

發明人所了解的相關技術中，在動力轉向系統的基礎之上又出現了遙控轉向系統，具有手動和自動兩種模式，可以實現諸如自動泊車功能，但是發明人所了解的相關遙控轉向系統的結構較復雜、控制繁瑣且成本高，實用性較差，并且這些遙控駕駛技術都是基于電動助力轉向裝置（EPS）開發的，但是很多電動助力轉向裝置（EPS）還不是特別成熟，尤其對于前軸載荷較重的汽車，需要開發大功率的無刷電機，在遙控駕駛過程中，電動助力轉向裝置（EPS）會經常進行原地轉向，此時轉向裝置的負載最大，電動助力轉向裝置（EPS）的電機會產生很大熱量而導致電機進入自我保護模式，大大降低了電動助力轉向裝置（EPS）電機的壽命。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種用于車輛的遙控轉向系統，該遙控轉向系統具有手動模式和遙控模式，該遙控轉向系統結構簡單、控制方便且成本低。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛，該車輛包括上述的遙控轉向系統。

根據本發明的一方面實施例的用于車輛的遙控轉向系統，包括：轉向動力缸，所述轉向動力缸內設有用于將所述轉向動力缸內部隔離成左部腔室和右部腔室的動力缸活塞；轉閥，所述轉閥具有進油口、回油口、左部油口和右部油口，所述轉閥的左部油口通過第一控制閥與所述左部腔室相連，所述轉閥的右部油口通過第二控制閥與所述右部腔室相連；第三控制閥，所述第三控制閥具有進口和出口，所述出口與所述進油口相連，所述進口分別與所述第一控制閥和所述第二控制閥相連；以及油泵，所述油泵與所述進口相連；其中，所述遙控轉向系統具有手動轉向工況和遙控轉向工況：在所述遙控轉向系統處于所述手動轉向工況時，所述油泵依次通過所述第三控制閥、所述轉閥、所述第一控制閥向所述左部腔室內供油，或者通過所述第三控制閥、所述轉閥、所述第二控制閥向所述右部腔室內供油；在所述遙控轉向系統處于所述遙控轉向工況時，所述油泵通過所述第一控制閥向所述左部腔室內供油，或者通過所述第二控制閥向所述右部腔室內供油。

根據本發明實施例的遙控轉向系統具有手動轉向工況和遙控轉向工況，在車輛正常行駛時，駕駛員可手動操作轉向盤從而控制車輛向左轉向、向右轉向或直行，在需要駕駛員遙控車輛轉向時，如在車輛自動泊車時，駕駛員可方便地遙控車輛向左或向右轉動，此時駕駛員可在車內，當然也可在車外遙控，操作方便，控制簡單。

另外，根據本發明的遙控轉向系統，還可以具有如下附加技術特征：

根據本發明的一些實施例，所述第三控制閥為具有流量調節功能的控制閥。由此，通過控制第三控制閥的開度，從而可控制流向轉閥以及轉閥流向第一控制閥或第二控制閥單位時間內的油液流量，進而實現對動力缸活塞動作速度的控制，使車輪轉向響應以及轉向速度在一定范圍內可控。

根據本發明的一些實施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為電磁換向閥，所述第三控制閥為電磁比例閥。

根據本發明的一些實施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為具有流量調節功能的控制閥。這樣，通過對第一控制閥和第二控制閥開度的調節，同樣可實現車輪轉向響應以及轉向速度的控制。

根據本發明的一些實施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為電磁比例閥，所述第三控制閥為電磁換向閥。

根據本發明的一些實施例，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥均為具有流量調節功能的控制閥。由此，遙控轉向系統同樣可實現車輪轉向響應以及轉向速度的控制。

根據本發明的一些實施例，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥均為電磁比例閥。

根據本發明的一些實施例，所述油泵由電機驅動，所述電機與所述油泵之間設置有調速機構。