[發明專利]一種面向半導體生產線搬運系統軟件故障快速恢復方法

在審

• 申請號: 201310626874.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104679710A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 劉明哲;徐皚冬;金妮;王晨曦
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G06F15/00
• 分類號: G06F15/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

1.一種面向半導體生產線搬運系統軟件故障快速恢復方法，其特征在于包括以下步驟：將生產線搬運系統的控制主機與從機連接，分別同時運行相同的搬運系統控制軟件并進行數據同步；當主機發生故障時，從機發出報警并接替主機對搬運系統進行控制；主機故障解除后，從機進入故障等待狀態。

2.根據權利要求1所述的一種面向半導體生產線搬運系統軟件故障快速恢復方法，其特征在于：所述主機和從機在同一個網絡內并可以互相訪問。

3.根據權利要求1所述的一種面向半導體生產線搬運系統軟件故障快速恢復方法，其特征在于：所述進行數據同步具體為：主機處于工作狀態時，主機的控制軟件定期將搬運系統的工作狀態數據存入主機的數據庫中，并同時通過網絡存入從機的數據庫中。

4.根據權利要求1所述的一種面向半導體生產線搬運系統軟件故障快速恢復方法，其特征在于：所述從機發出報警并接替主機對搬運系統進行控制包括以下步驟：

當主機的控制軟件檢測到搬運系統發生故障時，主機向從機發出故障狀態信息并自動切換成故障等待狀態；從機接收到故障狀態信息后，從機的控制軟件從故障等待狀態切換成正常工作狀態，讀取從機數據庫中的工作狀態數據，接替主機對搬運系統進行控制；

當主機的控制軟件未檢測到搬運系統故障且從機在一定時間內沒有接收到主機發來的狀態信息時，從機從故障等待狀態切換成正常工作狀態，讀取從機數據庫中的工作狀態數據，接替主機對搬運系統進行控制，并向主機的監控程序發送重新啟動主機控制軟件指令，強制主機的控制軟件重新啟動；從機接替主機的控制工作后進行報警。