[發(fā)明專利]一種面向半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運(yùn)系統(tǒng)軟件故障快速恢復(fù)方法

在審

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• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104679710A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉明哲;徐皚冬;金妮;王晨曦
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G06F15/00
• 分類號: G06F15/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

1.一種面向半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運(yùn)系統(tǒng)軟件故障快速恢復(fù)方法，其特征在于包括以下步驟：將生產(chǎn)線搬運(yùn)系統(tǒng)的控制主機(jī)與從機(jī)連接，分別同時運(yùn)行相同的搬運(yùn)系統(tǒng)控制軟件并進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；當(dāng)主機(jī)發(fā)生故障時，從機(jī)發(fā)出報警并接替主機(jī)對搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行控制；主機(jī)故障解除后，從機(jī)進(jìn)入故障等待狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運(yùn)系統(tǒng)軟件故障快速恢復(fù)方法，其特征在于：所述主機(jī)和從機(jī)在同一個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)并可以互相訪問。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運(yùn)系統(tǒng)軟件故障快速恢復(fù)方法，其特征在于：所述進(jìn)行數(shù)據(jù)同步具體為：主機(jī)處于工作狀態(tài)時，主機(jī)的控制軟件定期將搬運(yùn)系統(tǒng)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)存入主機(jī)的數(shù)據(jù)庫中，并同時通過網(wǎng)絡(luò)存入從機(jī)的數(shù)據(jù)庫中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向半導(dǎo)體生產(chǎn)線搬運(yùn)系統(tǒng)軟件故障快速恢復(fù)方法，其特征在于：所述從機(jī)發(fā)出報警并接替主機(jī)對搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行控制包括以下步驟：

當(dāng)主機(jī)的控制軟件檢測到搬運(yùn)系統(tǒng)發(fā)生故障時，主機(jī)向從機(jī)發(fā)出故障狀態(tài)信息并自動切換成故障等待狀態(tài)；從機(jī)接收到故障狀態(tài)信息后，從機(jī)的控制軟件從故障等待狀態(tài)切換成正常工作狀態(tài)，讀取從機(jī)數(shù)據(jù)庫中的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，接替主機(jī)對搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行控制；

當(dāng)主機(jī)的控制軟件未檢測到搬運(yùn)系統(tǒng)故障且從機(jī)在一定時間內(nèi)沒有接收到主機(jī)發(fā)來的狀態(tài)信息時，從機(jī)從故障等待狀態(tài)切換成正常工作狀態(tài)，讀取從機(jī)數(shù)據(jù)庫中的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，接替主機(jī)對搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行控制，并向主機(jī)的監(jiān)控程序發(fā)送重新啟動主機(jī)控制軟件指令，強(qiáng)制主機(jī)的控制軟件重新啟動；從機(jī)接替主機(jī)的控制工作后進(jìn)行報警。