[發(fā)明專利]一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310626793.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104670780A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西安聯(lián)控電氣有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)，物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化，自動(dòng)化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。但由于自動(dòng)化立體倉庫造價(jià)過高，對機(jī)械裝備要求特殊、且安裝維修成本較大，控制系統(tǒng)復(fù)雜，因而相對建造較少。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，系統(tǒng)穩(wěn)定度高，可靠性高，實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器模塊和給系統(tǒng)各用電模塊供電的供電電源，所述PLC控制器模塊的輸入端接有用于實(shí)時(shí)檢測儲(chǔ)貨區(qū)內(nèi)是否有貨物的紅外探測器、用于實(shí)時(shí)檢測載板上貨物重量的重力傳感器、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關(guān)一、用于控制載板橫向移動(dòng)距離的行程開關(guān)二和用于輸入控制參數(shù)的按鍵模塊，所述紅外探測器和重力傳感器與PLC控制器模塊之間接有用于對信號進(jìn)行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理的信號調(diào)理電路，所述信號調(diào)理電路由依次相接的放大電路、濾波電路和A/D轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成，所述PLC控制器模塊的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機(jī)、用于控制載板橫向移動(dòng)的直流電機(jī)、用于顯示倉庫各儲(chǔ)貨區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)貨物狀態(tài)的顯示屏和用于當(dāng)電梯內(nèi)貨物超載時(shí)發(fā)出報(bào)警聲的報(bào)警器，所述PLC控制器模塊與交流電機(jī)之間依次接有驅(qū)動(dòng)電路模塊一和變頻控制電路模塊，所述PLC控制器模塊與直流電機(jī)之間接有驅(qū)動(dòng)電路模塊二，所述PLC控制器模塊通過RS485通信模塊與上位機(jī)進(jìn)行雙向通信。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作方便。

2、本發(fā)明系統(tǒng)穩(wěn)定度高，可靠性高，實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—PLC控制器模塊；?????2—供電電源；?????????3—RS485通信模塊；

4—紅外探測器；????????5—重力傳感器；???????6—放大電路；

7—濾波電路；??????????8—A/D轉(zhuǎn)換電路；??????9—行程開關(guān)一；

10—行程開關(guān)二；???????11—按鍵模塊；????????12—交流電機(jī)；

13—直流電機(jī)；?????????14—驅(qū)動(dòng)電路模塊二；??15—顯示屏；

16—報(bào)警器；???????????17—上位機(jī)；??????????18—變頻控制電路模塊；

19—驅(qū)動(dòng)電路模塊一。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明包括PLC控制器模塊1和給系統(tǒng)各用電模塊供電的供電電源2，所述PLC控制器模塊1的輸入端接有用于實(shí)時(shí)檢測儲(chǔ)貨區(qū)內(nèi)是否有貨物的紅外探測器4、用于實(shí)時(shí)檢測載板上貨物重量的重力傳感器5、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關(guān)一9、用于控制載板橫向移動(dòng)距離的行程開關(guān)二10和用于輸入控制參數(shù)的按鍵模塊11，所述紅外探測器4和重力傳感器5與PLC控制器模塊1之間接有用于對信號進(jìn)行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理的信號調(diào)理電路，所述信號調(diào)理電路由依次相接的放大電路6、濾波電路7和A/D轉(zhuǎn)換電路8構(gòu)成，所述PLC控制器模塊1的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機(jī)12、用于控制載板橫向移動(dòng)的直流電機(jī)13、用于顯示倉庫各儲(chǔ)貨區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)貨物狀態(tài)的顯示屏15和用于當(dāng)電梯內(nèi)貨物超載時(shí)發(fā)出報(bào)警聲的報(bào)警器16，所述PLC控制器模塊1與交流電機(jī)12之間依次接有驅(qū)動(dòng)電路模塊一19和變頻控制電路模塊18，所述PLC控制器模塊1與直流電機(jī)13之間接有驅(qū)動(dòng)電路模塊二14，所述PLC控制器模塊1通過RS485通信模塊3與上位機(jī)17進(jìn)行雙向通信。