[發明專利]一種電梯式立體倉庫控制系統

在審

• 申請號: 201310626793.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104670780A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 西安聯控電氣有限責任公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種電梯式立體倉庫控制系統，其特征在于：包括PLC控制器模塊（1）和給系統各用電模塊供電的供電電源（2），所述PLC控制器模塊（1）的輸入端接有用于實時檢測儲貨區內是否有貨物的紅外探測器（4）、用于實時檢測載板上貨物重量的重力傳感器（5）、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關一（9）、用于控制載板橫向移動距離的行程開關二（10）和用于輸入控制參數的按鍵模塊（11），所述紅外探測器（4）和重力傳感器（5）與PLC控制器模塊（1）之間接有用于對信號進行放大、濾波和A/D轉換處理的信號調理電路，所述信號調理電路由依次相接的放大電路（6）、濾波電路（7）和A/D轉換電路（8）構成，所述PLC控制器模塊（1）的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機（12）、用于控制載板橫向移動的直流電機（13）、用于顯示倉庫各儲貨區內存儲貨物狀態的顯示屏（15）和用于當電梯內貨物超載時發出報警聲的報警器（16），所述PLC控制器模塊（1）與交流電機（12）之間依次接有驅動電路模塊一（19）和變頻控制電路模塊（18），所述PLC控制器模塊（1）與直流電機（13）之間接有驅動電路模塊二（14），所述PLC控制器模塊（1）通過RS485通信模塊（3）與上位機（17）進行雙向通信。