[發明專利]一種夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器

有效

• 申請號: 201310626346.8
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN103603519A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 紀汶禮;劉健;申景超
• 申請（專利權）人: 山東天辰智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張秀福

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技術領域

本發明涉及一種汽車搬運器，具體是一種適用于立體智能車庫存取車用的夾持輪胎式汽車搬運器，屬于停車設備技術領域。

背景技術

隨著汽車工業的發展和人民生活水平的提高，城市人均汽車占有量不斷增加，但是隨著城市人口的增加，人們的居住空間越來越小，幾乎沒有多少可供停車的位置，為了適應停車的需要，人們開始大量使用立體車庫，以解決車位不足的問題。對于立體停車設備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。

載車板型的車輛搬運器工作方式簡單可靠，其存在的主要問題是存取車時必須有一個存取載車版的的過程，增加了存取車的時間，工作效率比較低。

梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程。由于能直接搬運車輛，所以效率高、速度快，其存在的主要問題是設備的定位技術復雜、安裝復雜、每層停車平臺要高于其他方式，要求有較大的安裝空間，使車庫的建造成本加大。

夾持輪胎型搬運器是一種新型的車輛搬運設備。它能直接鉆入車輛下面，利用夾持臂將車輛輪胎夾起，把車輛送到停車位上。由于它也能直接搬運車輛，所以效率高、速度快。與梳齒型相比它還有結構簡單、安裝方便快捷等優點，是倉儲式停車設備中比較理想的搬運器。如國家知識產權局于2009年5月6日公開的由王俊、管虎等設計的、專利號為200820094641.8、名稱為立體車庫智能搬運器的實用新型專利，該搬運器包括由一連桿連接的兩車身，在至少一車身上設置行走機構、定位裝置，兩車身分別設置至少兩個推板機構；推板機構設有控制其運動的控制電機、及在該控制電機的作用下控制推板機構移動的動作控制機構；控制電機設置于動作控制機構上；推板機構包括設置在兩端的可旋轉夾桿、該夾桿的驅動電機、及夾桿的旋轉動作機構；可旋轉夾桿連接其旋轉動作機構，驅動電機設置于旋轉動作機構上。

由于其旋轉動作機構由絲杠、螺母、齒條、及第一齒輪組成，在絲杠的一端設置夾桿的驅動電機，驅動電機帶動絲杠轉動、螺母直線運動，絲杠、螺母帶動齒條運動，齒條帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動夾桿動作。旋轉動作機構還包括一第二齒輪，該第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，共同帶動夾桿動作。其缺點一是結構復雜、傳動付多，二是齒條的寬度較寬，如無導軌約束，會出現齒條上下擺動，造成傳動不穩定，增加導軌則使結構更復雜。

其推板機構的動作控制機構的結構較復雜、傳動付多，而且動作控制機構為2組絲杠、螺母機構，在每根絲杠的一端分別設置控制電機，控制電機帶動絲杠及螺母機構運動，進而由絲杠及螺母機構帶動推板機構沿設置于車身上的導軌移動。由于動作控制機構為2組絲杠、螺母機構，每根絲杠上同時設置有2個推板機構的螺母，需要兩套螺母保持較高的同軸度，因此對各部件都要求較高的加工精度，成本較高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、成本低、可靠性高、安全性好的夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：?

一種夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，包括由車身連桿相互連接的至少兩個車身，車身上設置有行走機構和定位裝置；每個車身上分別設置有至少一對推板，車身上設有控制電機、及在該控制電機的作用下控制推板沿設置于車身上的導軌移動的動作控制機構；推板的兩端分別設有可旋轉夾桿、該夾桿的驅動電機、及在該驅動電機的作用下控制夾桿旋轉的旋轉動作機構，其特征在于：所述的旋轉動作機構由渦輪和蝸桿組成，所述夾桿固定在渦輪上，蝸桿的一端與所述夾桿的驅動電機相連，驅動電機為雙軸伸電機，位于驅動電機兩側的一對蝸桿旋向相反；驅動電機驅動蝸桿帶動渦輪轉動，渦輪帶動夾桿動作。

所述的動作控制機構由絲杠、絲杠螺母和連桿組成，連桿的一端鉸接在推板上，另一端鉸接在絲杠螺母上，絲杠的一端與所述控制電機相連，控制電機為雙軸伸電機，位于控制電機兩側的一對絲杠旋向相反；控制電機驅動絲杠轉動，絲杠螺母做直線運動通過連桿帶動推板移動。

本發明的夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，其控制夾桿旋轉的旋轉動作機構由一對旋向相反的蝸桿及配套的渦輪組成，驅動電機采用雙軸伸電機，夾桿固定在渦輪上，驅動電機同時驅動蝸桿帶動渦輪轉動，渦輪帶動夾桿動作，結構簡單、傳動付少，同步性好；其動作控制機構由一對旋向相反的絲杠及絲杠螺母和連桿組成，控制電機為雙軸伸電機，控制電機驅動絲杠轉動，絲杠螺母做直線運動通過連桿帶動推板移動；2個動作控制機構分別獨立動作，互不關聯，因此對各部件的加工精度要求較低，不僅可降低成本，而且故障率也低。

附圖說明