[發(fā)明專利]一種夾持輪胎式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310626346.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103603519A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)汶禮;劉健;申景超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東天辰智能停車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/12
• 分類號(hào): E04H6/12
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張秀福

1.一種夾持輪胎式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)器，包括由車身連桿相互連接的至少兩個(gè)車身，車身上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)和定位裝置；每個(gè)車身上分別設(shè)置有至少一對(duì)推板，車身上設(shè)有控制電機(jī)、及在該控制電機(jī)的作用下控制推板沿設(shè)置于車身上的導(dǎo)軌移動(dòng)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；推板的兩端分別設(shè)有可旋轉(zhuǎn)夾桿、該夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下控制夾桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)由渦輪和蝸桿組成，所述夾桿固定在渦輪上，蝸桿的一端與所述夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙軸伸電機(jī)，位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)的一對(duì)蝸桿旋向相反；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪帶動(dòng)夾桿動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持輪胎式立體車庫(kù)汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)由絲杠、絲杠螺母和連桿組成，連桿的一端鉸接在推板上，另一端鉸接在絲杠螺母上，絲杠的一端與所述控制電機(jī)相連，控制電機(jī)為雙軸伸電機(jī)，位于控制電機(jī)兩側(cè)的一對(duì)絲杠旋向相反；控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母做直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿帶動(dòng)推板移動(dòng)。