[發明專利]混合料產品制造系統及方法

在審

• 申請號: 201310625094.7
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104678887A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張旨光;吳新元;楊路
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種混合料產品制造方法，用于加工由金屬主件和塑膠配件組成的混合料產品，應用于計算設備中，其特征在于，該方法包括：

點云獲取步驟：獲取金屬主件上與塑膠配件配合部分的輪廓的點云數據；

對齊步驟：將組裝后的金屬主件與塑膠配件固定在一臺數控機床后，檢測金屬主件的基準以計算出金屬主件所在的坐標系，并將上述掃描的點云數據平移到該坐標系；

擬合步驟：將上述點云數據擬合成曲線；

計算步驟：計算塑膠配件中預設的需要加工的元素特征點到該擬合曲線的距離，根據上述計算出來的距離與對應的標準距離計算出所述元素特征點的距離偏差值；及

更新步驟：將該距離偏差值補償給數控機床，對數控機床中的加工程序中設定的所述元素特征點的坐標進行補償，以更新所述加工程序，從而使得數控機床利用更新后的加工程序對所述塑膠配件進行精確裁切加工。

2.如權利要求1所述的混合料產品制造方法，其特征在于，所述點云獲取步驟之前包括：

把金屬主件固定到一個檢測設備的裝夾治具上，通過該檢測設備的掃描模塊對和金屬主件上與塑膠配件配合的部分進行輪廓掃描。

3.如權利要求2所述的混合料產品制造方法，其特征在于，所述點云獲取步驟包括：

得到所述金屬主件上與塑膠配件配合部分的掃描影像；及

通過二值化處理將該影像轉換為黑白影像，在該黑白影像中根據像素值的變化找出其中的輪廓點，得到輪廓點的坐標數據。

4.如權利要求1所述的混合料產品制造方法，其特征在于，該方法還包括：

把所述金屬主件放入到成型機的塑模模具中成型與其配合的塑膠配件，通過高溫使塑膠配件和金屬主件自動粘合在一起，實現組裝。

5.如權利要求1所述的混合料產品制造方法，其特征在于，所述金屬主件的基準是指金屬主件上預定的一個基準面、一個基準軸以及一個基準點，根據該基準面、基準軸以及基準點計算出所述金屬主件所在的坐標系。

6.一種混合料產品制造系統，用于加工由金屬主件和塑膠配件組成的混合料產品，運行于計算設備中，其特征在于，該系統包括：

點云獲取模塊，用于獲取金屬主件上與塑膠配件配合部分的輪廓的點云數據；

對齊模塊，用于將組裝后的金屬主件與塑膠配件固定在一臺數控機床后，檢測金屬主件的基準以計算出金屬主件所在的坐標系，并將上述掃描的點云數據平移到該坐標系；

擬合模塊，用于將上述點云數據擬合成曲線；

計算模塊，用于計算塑膠配件中預設的需要加工的元素特征點到該擬合曲線的距離，根據上述計算出來的距離與對應的標準距離計算出所述元素特征點的距離偏差值；及

更新模塊，用于將該距離偏差值補償給與所述計算設備通訊連接的數控機床，對數控機床中的加工程序中設定的所述元素特征點的坐標進行補償，以更新所述加工程序，從而使得該數控機床利用更新后的加工程序對所述塑膠配件進行精確裁切加工。

7.如權利要求6所述的混合料產品制造系統，其特征在于，所述計算設備與一臺檢測設備通訊連接，該檢測設備包括用于固定該金屬主件的裝夾治具，及對和金屬主件上與塑膠配件配合的部分進行輪廓掃描的掃描模塊。

8.如權利要求7所述的混合料產品制造系統，其特征在于，所述點云獲取模塊得到所述金屬主件上與塑膠配件配合部分的掃描影像，并通過二值化處理將該影像轉換為黑白影像，在該黑白影像中根據像素值的變化找出其中的輪廓點，得到輪廓點的坐標數據。

9.如權利要求6所述的混合料產品制造系統，其特征在于，所述計算設備與一臺成型機通訊連接，以將所述金屬主件放入該成型機的塑模模具中成型與其配合的塑膠配件，通過高溫使塑膠配件和金屬主件自動粘合在一起，實現組裝。

10.如權利要求7所述的混合料產品制造系統，其特征在于，所述金屬主件的基準是指金屬主件上預定的一個基準面、一個基準軸以及一個基準點，根據該基準面、基準軸以及基準點計算出所述金屬主件所在的坐標系。