[發(fā)明專利]電源插頭線全自動化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310623010.6
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN103606800A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 楚殿軍
• 申請（專利權）人: 浙江海寧普賽自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電源插頭線全自動化生產(chǎn)線，其特征在于：包括自動放線裝置、頭尾自動輸送裝置、環(huán)形輸送裝置、成品輸送裝置，頭尾自動輸送裝置一端通過上料機械手與所述環(huán)形輸送裝置相連，其另一端設有自動放線裝置，環(huán)形輸送裝置的與該頭尾自動輸送裝置相對的一端通過下料機械手與所述的成品輸送裝置相連；其中，頭尾自動輸送裝置包括用于輸送電源線的第一輸送線和與第一輸送線平行設置并與其保持同步運動的用于輸送電源線配件的第二輸送線，所述的第一輸送線和第二輸送線整體均呈豎直放置的環(huán)形狀或矩形狀，且其頂端輸送面相互平行，并與所述的環(huán)形輸送裝置的輸送面在同一水平面上，所述的第一輸送線上還設有電源線頭尾處理工位；所述的環(huán)形輸送線裝置整體呈水平設置的環(huán)狀，其包括電機、電機帶動的輸送鏈板和輸送鏈上設置的帶有注塑模的卡緊裝置，且該環(huán)形輸送線裝置上還設有將經(jīng)頭尾處理工位加工后的電源線進行頭部和尾部加工保護套的注塑裝置。

2.如權利要求1所述的電源插頭線全自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述的自動放線裝置包括用于將電源線定長輸出的送線裝置、用于電源線長度自動核準的長度校準器及切線裝置，送線裝置將電源線定長輸出后，經(jīng)長度校準器將伸出的電源線長度核準，確定其電源線長度符合標準后，切線裝置將電源線切斷，切斷后的電源線放置在第一輸送線上。

3.如權利要求1所述的電源插頭線全自動化生產(chǎn)線，其特征在于：頭尾處理工位包括用于除去電纜線保護皮的剝皮工位、鉚接工位和端子插接工位。

4.如權利要求3所述的電源插頭線全自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述的剝皮工位與所述鉚接工位之間還設有視覺分線工位，該視覺分線工位包括底板、安裝在底板上的第一支架和第二支架、用于采集圖像的CCD相機、旋轉裝置、安裝在旋轉裝置上的夾線裝置、驅動裝置及控制器，所述的第一支架與第二支架垂直設置，且第一支架包括間隔安裝在底板上且相互平行的兩支撐板和設置兩支撐板之間與所述底板平行的用于裝設相機的安裝板，且該安裝板上設有一窗口，CCD相機安裝在該安裝板上并正對于該窗口；所述第二支架呈H型，且其包括相互平行且間隔設置的第一支板和第二支板、及設置在第一支板、第二支板之間的與所述底板平行的間隔板，所述的第一支板近離支撐板；所述的驅動裝置包括用于驅動夾線裝置旋轉的電機及與所述電機的輸出軸相連的夾緊裝置，電機安裝在第二支板上，輸出軸穿過第一支板與安裝在第一支板上的轉盤相連，夾緊裝置一端設于所述的轉盤上，其另一端與延伸至安裝板窗口正下端的夾線裝置相連；控制器與電機、夾緊裝置及CCD相機分別相連，控制器接收CCD相機采集的信息經(jīng)比較處理后，控制電機及夾緊裝置的運動。

5.如權利要求4所述的電源插頭線全自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述的剝皮工位與視覺分線工位之間還設有一用于將剝皮后的電源線內(nèi)滑石粉清除的除粉工位。

6.如權利要求5所述的電源插頭線全自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述的除粉工位包括分別設置在第一輸送線兩側面的安裝座、所述安裝座上相向設置設置毛刷，使得當電源線輸送至除粉工位時，該毛刷自動與電源線線芯相接觸。

7.如權利要求1所述的電源插頭線全自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述的第一輸送線包括安裝在機架一側的滑軌、及設置在滑軌一端的氣缸，所述滑軌上設有若干帶有夾線器的托盤，所述氣缸可驅動托盤在滑軌上相對于所述的滑軌移動；第二輸送線包括安裝在機架另一側與所述滑軌平行的軌道、及設置在軌道一端的驅動缸，且所述的軌道上設有若干帶有夾緊器的滑板，所述的驅動缸可驅動滑板在軌道上相對于該軌道移動；所述的控制器分別與氣缸和驅動缸相連，使所述氣缸和驅動缸同步工作。

8.如權利要求1所述的電源插頭線全自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述的環(huán)形自動輸送裝置上還設有用于去除注塑后的頭部和尾部的多余邊角料的取料機械手，該取料機械手設置所述的注塑裝置下游。

9.如權利要求8所述的電源插頭線全自動化生產(chǎn)線，其特征在于：所述的成品輸送裝置為垂直放置的呈環(huán)形狀的輸送帶。

10.如權利要求9所述的電源插頭線全自動化生產(chǎn)線，其特征在于：該輸送帶上設有檢測電源插頭線性能的檢測裝置、設置在檢測裝置下游的用于捻選次品的選擇機械手、及設置在選擇機械手下游用于打包合格產(chǎn)品的包裝裝置。