[發(fā)明專利]電源插頭線全自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310623010.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN103606800A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楚殿軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海寧普賽自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/28
• 分類號(hào): H01R43/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備，特指一種電源插頭線全自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

電源插頭線，是將電纜線生產(chǎn)出來后，經(jīng)過多種工序：比如根據(jù)需要先截取一定的長(zhǎng)度，然后將電纜線的外絕緣皮剝除，露出內(nèi)部的帶有內(nèi)絕緣皮的芯線，然后將各單芯線的前段剝除其上的內(nèi)絕緣皮露出金屬線后，逐一在每根單芯線的金屬線處安裝一相應(yīng)的端子，端子安裝完后還需要在每一端子上包覆PVC管或進(jìn)行注塑用于保護(hù)端子，制作而成的用于將電氣設(shè)備與交流電相連接的線纜。

由于電源插頭線的工序繁瑣，且生產(chǎn)精度要求高，為了確保電源插頭線的生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)減輕生產(chǎn)人員的工作量，目前，針對(duì)上述多種工序，已經(jīng)出現(xiàn)了多種設(shè)備，比如線纜自動(dòng)化放線設(shè)備、線纜的裁剪設(shè)備、線長(zhǎng)調(diào)整設(shè)備、端子壓接設(shè)備等，但是，上述設(shè)備只是在一定程度上實(shí)現(xiàn)了電纜自動(dòng)化，即在生產(chǎn)過程中仍然需要大量的人工操作，而且目前還沒有一種專門的全自動(dòng)化設(shè)備，能夠一次性完成上述所有步驟。

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種電源插頭線全自動(dòng)化生產(chǎn)線，能夠一次性全自動(dòng)化完成線纜生產(chǎn)出來之后到安裝好端子后并完成包裝的所有工序，效率極高，節(jié)省人力、物力。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)一次性全自動(dòng)化完成線纜生產(chǎn)出來之后到電源插頭線打包所有工序的電源插頭線全自動(dòng)化生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明之一種電源插頭線全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：包括自動(dòng)放線裝置、頭尾自動(dòng)輸送裝置、環(huán)形輸送裝置、成品輸送裝置，頭尾自動(dòng)輸送裝置一端通過上料機(jī)械手與所述環(huán)形輸送裝置相連，其另一端設(shè)有自動(dòng)放線裝置，環(huán)形輸送裝置的與該頭尾自動(dòng)輸送裝置相對(duì)的一端通過下料機(jī)械手與所述的成品輸送裝置相連；其中，頭尾自動(dòng)輸送裝置包括用于輸送電源線的第一輸送線和與第一輸送線平行設(shè)置并與其保持同步運(yùn)動(dòng)的用于輸送電源線配件的第二輸送線，所述的第一輸送線和第二輸送線整體均呈豎直放置的環(huán)形狀或矩形狀，且其頂端輸送面相互平行，并與所述的環(huán)形輸送裝置的輸送面在同一水平面上，所述的第一輸送線上還設(shè)有電源線頭尾處理工位；所述的環(huán)形輸送線裝置整體呈水平設(shè)置的環(huán)狀，其包括電機(jī)、電機(jī)帶動(dòng)的輸送鏈板和輸送鏈上設(shè)置的帶有注塑模的卡緊裝置，且該環(huán)形輸送線裝置上還設(shè)有將經(jīng)頭尾處理工位加工后的電源線進(jìn)行頭部和尾部加工保護(hù)套的注塑裝置。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述的自動(dòng)放線裝置包括用于將電源線定長(zhǎng)輸出的送線裝置、用于電源線長(zhǎng)度自動(dòng)核準(zhǔn)的長(zhǎng)度校準(zhǔn)器及切線裝置，送線裝置將電源線定長(zhǎng)輸出后，經(jīng)長(zhǎng)度校準(zhǔn)器將伸出的電源線長(zhǎng)度核準(zhǔn)，確定其電源線長(zhǎng)度符合標(biāo)準(zhǔn)后，切線裝置將電源線切斷，切斷后的電源線放置在第一輸送線上。

在上述方案的基礎(chǔ)上，頭尾處理工位包括用于除去電纜線保護(hù)皮的剝皮工位、鉚接工位和端子插接工位。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述的剝皮工位與所述鉚接工位之間還設(shè)有視覺分線工位，該視覺分線工位包括底板、安裝在底板上的第一支架和第二支架、用于采集圖像的CCD相機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝置、安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上的夾線裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制器，所述的第一支架與第二支架垂直設(shè)置，且第一支架包括間隔安裝在底板上且相互平行的兩支撐板和設(shè)置兩支撐板之間與所述底板平行的用于裝設(shè)相機(jī)的安裝板，且該安裝板上設(shè)有一窗口，CCD相機(jī)安裝在該安裝板上并正對(duì)于該窗口；所述第二支架呈H型，且其包括相互平行且間隔設(shè)置的第一支板和第二支板、及設(shè)置在第一支板、第二支板之間的與所述底板平行的間隔板，所述的第一支板近離支撐板；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)夾線裝置旋轉(zhuǎn)的電機(jī)及與所述電機(jī)的輸出軸相連的夾緊裝置，電機(jī)安裝在第二支板上，輸出軸穿過第一支板與安裝在第一支板上的轉(zhuǎn)盤相連，夾緊裝置一端設(shè)于所述的轉(zhuǎn)盤上，其另一端與延伸至安裝板窗口正下端的夾線裝置相連；控制器與電機(jī)、夾緊裝置及CCD相機(jī)分別相連，控制器接收CCD相機(jī)采集的信息經(jīng)比較處理后，控制電機(jī)及夾緊裝置的運(yùn)動(dòng)。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述的剝皮工位與視覺分線工位之間還設(shè)有一用于將剝皮后的電源線內(nèi)滑石粉清除的除粉工位。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述的除粉工位包括分別設(shè)置在第一輸送線兩側(cè)面的安裝座、所述安裝座上相向設(shè)置設(shè)置毛刷，使得當(dāng)電源線輸送至除粉工位時(shí)，該毛刷自動(dòng)與電源線線芯相接觸。