[發明專利]削筆器搖柄裝配機

在審

• 申請號: 201310621173.0
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104668936A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 楊志堅;徐一琦
• 申請（專利權）人: 寧波愛用機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 屠福河

技術領域

?本發明屬于裝配機械技術領域，尤其涉及一種削筆器搖柄裝配機。

背景技術

?手搖式削筆器包括削筆裝置和搖柄，其中，搖柄包括搖臂和套筒。目前，搖臂和套筒的裝配工作主要是通過手工完成的，具體的做法是：首先，將套筒套接在搖臂的外側的側柱，然后再通過熱鉚裝置將側柱鉚壓，限制套筒從側柱滑出。因為搖臂和套筒的裝配工作是手工完成的，不但浪費大量的勞動力，而且生產效率也比較低。

發明內容

?本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種削筆器搖柄裝配機。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：削筆器搖柄裝配機，包括機架、搖臂上料器和套筒上料器，所述搖臂上料器設置有用于輸送搖臂的搖臂輸送通道，所述套筒上料器設置有用于輸送套筒的套筒輸送通道，所述搖臂輸送通道末端的上方設置有用于吸取搖臂的搖臂吸取裝置，所述套筒輸送通道末端的上方設置有套筒夾持裝置，靠近所述套筒夾持裝置設置有熱鉚壓裝置；所述機架設置有用于運送搖臂的輸送裝置，所述輸送裝置包括三個夾持裝置、夾持座、橫向驅動裝置、底座和豎向驅動裝置，三個所述夾持裝置間隔設置于所述夾持座，所述橫向驅動裝置設置于所述夾持座，所述豎向驅動裝置設置于所述機架表面，所述夾持座與所述底座滑動設置，所述橫向驅動裝置的活塞桿與所述夾持座連接，所述底座滑動設置與所述機架的表面，?所述豎向驅動裝置的活塞桿與所述底座連接。

本發明所述搖臂輸送通道的末端設置有搖臂整形裝置。

本發明所述搖臂整形裝置包括搖臂整形夾具和搖臂整形氣缸，所述搖臂整形夾具形成的內腔形狀與搖臂的外形相同，所述搖臂整形夾具由所述搖臂整形氣缸驅動。

本發明所述套筒輸送通道的末端設置有套筒橫向推送裝置。

本發明所述套筒橫向推送裝置包括套筒推送夾具和套筒推送氣缸，所述套筒推送夾具由所述套筒推送氣缸驅動。

本發明每個所述夾持裝置均包括夾具和夾具驅動氣缸，所述夾具形成的內腔形狀與所述搖臂的外形相同，所述夾具由所述夾具氣缸驅動，所述夾持氣缸驅動所述夾具夾緊或松開。

本發明所述搖臂吸取裝置包括搖臂夾具、搖臂夾具連接塊、搖臂夾持架、搖臂滑板、第一搖臂驅動裝置和第二搖臂驅動裝置，所述第一搖臂驅動裝置設置于所述搖臂滑板，所述第二搖臂驅動裝置設置于所述搖臂夾持架，所述搖臂夾具設置于所述搖臂夾具連接塊的下方，所述搖臂夾具連接塊與所述搖臂滑板滑動設置，所述搖臂滑板與所述搖臂夾持架滑動設置，所述第一搖臂驅動裝置的活塞桿與所述搖臂夾具連接塊連接，所述第二搖臂驅動裝置的活塞桿與所述搖臂滑板連接。

本發明所述套筒夾持裝置包括套筒夾具、套筒夾具連接塊、套筒夾持架、套筒滑板、第一套筒驅動裝置和第二套筒驅動裝置，所述第一套筒驅動裝置設置于所述套筒滑板，所述第二套筒驅動裝置設置于所述套筒夾持架，所述套筒夾具設置于所述套筒夾具連接塊的下方，所述套筒夾具連接塊與所述套筒滑板滑動設置，所述套筒滑板與所述套筒夾持架滑動設置，所述第一套筒驅動裝置的活塞桿與所述套筒夾具連接塊連接，所述第二套筒驅動裝置的活塞桿與所述套筒滑板連接。

本發明所述熱鉚壓裝置包括熱鉚頭、熱鉚支架和熱鉚頭驅動裝置，所述熱鉚頭驅動裝置驅動所述熱鉚頭沿所述熱鉚支架的豎直方向運動。

本發明所述熱鉚頭驅動裝置設置為滑臺氣缸。

本發明的系統的有益效果：本發明通過搖臂上料器和套筒上料器分別進行搖臂和套筒的自動上料，搖臂吸取裝置吸取搖臂，然后將搖臂放入夾持裝置中，夾持裝置移動至套筒夾持裝置下方，套筒夾持裝置夾取套筒，將套筒放入搖臂的側柱，夾持裝置再移動至熱鉚壓裝置的下方，熱鉚壓裝置下壓將側柱鉚壓，鉚壓完畢后，夾持裝置再移動一段距離，夾持裝置的夾具松開，裝配好的搖臂落入收集斗中；整個裝配過程是自動完成的，不需要人的參與，節省了大量勞動力，同時，也大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1中的A處放大示意圖。

圖3是圖1中的B處放大示意圖。

圖4是圖1中的C處放大示意圖。