[發明專利]削筆器搖柄裝配機

在審

• 申請號: 201310621173.0
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104668936A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 楊志堅;徐一琦
• 申請（專利權）人: 寧波愛用機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 屠福河

1.一種削筆器搖柄裝配機，包括機架、搖臂上料器和套筒上料器，所述搖臂上料器設置有用于輸送搖臂的搖臂輸送通道，所述套筒上料器設置有用于輸送套筒的套筒輸送通道，其特征在于：所述搖臂輸送通道末端的上方設置有用于吸取搖臂的搖臂吸取裝置，所述套筒輸送通道末端的上方設置有套筒夾持裝置，靠近所述套筒夾持裝置設置有熱鉚壓裝置；所述機架設置有用于運送搖臂的輸送裝置，所述輸送裝置包括三個夾持裝置、夾持座、橫向驅動裝置、底座和豎向驅動裝置，三個所述夾持裝置間隔設置于所述夾持座，所述橫向驅動裝置設置于所述夾持座，所述豎向驅動裝置設置于所述機架表面，所述夾持座與所述底座滑動設置，所述橫向驅動裝置的活塞桿與所述夾持座連接，所述底座滑動設置與所述機架的表面，?所述豎向驅動裝置的活塞桿與所述底座連接。

2.根據權利要求1所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于：所述搖臂輸送通道的末端設置有搖臂整形裝置。

3.根據權利要求2所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于：所述搖臂整形裝置包括搖臂整形夾具和搖臂整形氣缸，所述搖臂整形夾具形成的內腔形狀與搖臂的外形相同，所述搖臂整形夾具由所述搖臂整形氣缸驅動。

4.根據權利要求1所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于：所述套筒輸送通道的末端設置有套筒橫向推送裝置。

5.根據權利要求4所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于：所述套筒橫向推送裝置包括套筒推送夾具和套筒推送氣缸，所述套筒推送夾具由所述套筒推送氣缸驅動。

6.根據權利要求1所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于：每個所述夾持裝置均包括夾具和夾具驅動氣缸，所述夾具形成的內腔形狀與所述搖臂的外形相同，所述夾具由所述夾具氣缸驅動，所述夾持氣缸驅動所述夾具夾緊或松開。

7.根據權利要求1所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于：所述搖臂吸取裝置包括搖臂夾具、搖臂夾具連接塊、搖臂夾持架、搖臂滑板、第一搖臂驅動裝置和第二搖臂驅動裝置，所述第一搖臂驅動裝置設置于所述搖臂滑板，所述第二搖臂驅動裝置設置于所述搖臂夾持架，所述搖臂夾具設置于所述搖臂夾具連接塊的下方，所述搖臂夾具連接塊與所述搖臂滑板滑動設置，所述搖臂滑板與所述搖臂夾持架滑動設置，所述第一搖臂驅動裝置的活塞桿與所述搖臂夾具連接塊連接，所述第二搖臂驅動裝置的活塞桿與所述搖臂滑板連接。

8.根據權利要求1所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于：所述套筒夾持裝置包括套筒夾具、套筒夾具連接塊、套筒夾持架、套筒滑板、第一套筒驅動裝置和第二套筒驅動裝置，所述第一套筒驅動裝置設置于所述套筒滑板，所述第二套筒驅動裝置設置于所述套筒夾持架，所述套筒夾具設置于所述套筒夾具連接塊的下方，所述套筒夾具連接塊與所述套筒滑板滑動設置，所述套筒滑板與所述套筒夾持架滑動設置，所述第一套筒驅動裝置的活塞桿與所述套筒夾具連接塊連接，所述第二套筒驅動裝置的活塞桿與所述套筒滑板連接。

9.根據權利要求8所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于：所述熱鉚壓裝置包括熱鉚頭、熱鉚支架和熱鉚頭驅動裝置，所述熱鉚頭驅動裝置驅動所述熱鉚頭沿所述熱鉚支架的豎直方向運動。

10.根據權利要求9所述的削筆器搖柄裝配機，其特征在于：所述熱鉚頭驅動裝置設置為滑臺氣缸。