[發明專利]一種四支腳同步液壓升降機構

有效

• 申請號: 201310618815.1
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103613047A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 童麗飛;王林;王熹
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/06
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本發明屬于平臺升降技術，涉及一種四支腳同步液壓升降機構。

背景技術

一般液壓升降機構采用“X”型支架或“＞＜”型支架的形式，這兩種升降機構僅能實現升降功能或升降和俯仰調節功能，結構復雜，功能單一，不適用于高度方向工作空間小的工作場合。

在某型飛機的主起落架拆裝中，由于主起落架最低點離地間距小（不大于200mm），要求安裝車車體的平臺高度小于200mm，同時要求升降機構不僅具有升降功能，還應具有一定的俯仰及橫滾調節能力，因此原有的X型支架或“＞＜”型支架液壓升降機構已無法滿足該主起落架拆裝的要求。

該主起落架安裝車（以下簡稱“安裝車”）結構采用手動式四支腳液壓同步升降機構，用以實現安裝車的同步升降、俯仰及橫滾等空間三個自由度調節，其結構主要由一個安裝車車體、四個液壓支腳、一個液壓控制箱、一個同步缸和一個手搖泵組成。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種手動控制的四支腳液壓同步升降機構，以實現安裝車的同步升降、俯仰及橫滾三個自由度調節。

本發明的技術方案是：一種四支腳同步液壓升降機構，其包括一個安裝車車體、四個液壓支腳、一個液壓控制箱、一個同步缸，在安裝車車體的左右兩側邊框的前后部位各安裝一個帶作動筒的液壓支腳，所述同步缸包括四個液壓腔，以及連接在同一活塞桿上的四個活塞頭，其四個液壓腔出口分別連接四個液壓支腳，且同步缸輸入端經包含一液控單向閥和三位四通閥的液壓控制箱連接液壓總油路。

液壓控制箱與油箱之間設置有用于控制液壓動力的手搖泵。

一個液控單向閥置于三位四通閥與三個兩位三通閥和同步缸之間，其一端與三位四通閥相連，另一端的液控端口與同步缸相連，其單向閥端口與三個兩位三通閥相連液壓支腳相連。

液壓控制箱進一步包括三個兩位三通閥，所述兩位三通閥一端同時連接在液控單向閥上，另一端的一個出口分別連接一個液壓支腳作動筒，另一個出口分別連接到相應同步缸的三個液壓腔上。

每個液壓支架均連接有與液壓總油路相連的補油螺旋開關。

液壓支腳作動筒的活塞桿下端頭的底盤為球頭鉸接結構。

所述四個液壓支腳的底盤包括一個固定式底盤和三個浮動式底盤。

本發明具有的有益效果是：該發明采用SB-6手搖泵作為液壓動力源，三位四通閥及兩位三通閥實現升降機構的開關及方向控制，同步缸實現液壓支腳的同步控制。通過液壓系統控制四個液壓支腳同步升降或兩兩組合升降，實現車體的升降、俯仰及橫滾等三個自由度調節。本發明中通過手動控制四個液壓支腳，并通過同步缸實現各液壓支腳進出油量的等量控制，可準確地實現安裝車的同步升降、俯仰及橫滾等調節，當與三手輪平動調節機構組合在一起時，可實現安裝車的空間六自由度調節，操作簡便可靠，特別適用于載荷分布不均，高度方向工作空間小，升降高度不大（一般不超過1m）而要求調節精度較高的工作場合。

附圖說明

圖1是本發明一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為本發明的液壓系統原理圖；

圖3為本發明的液壓控制箱操作面板示意圖；

其中，1-液壓控制箱、2-組合導管、3-液壓支腳、4-車體、5-同步缸、6-手搖泵、7-雙向液壓鎖、8-液壓支腳、9-同步缸、10-液控單向閥、11-油箱、12-手搖泵、13-三位四通閥、14-螺旋開關、15-兩位三通閥、16-螺旋開關、17-手柄Ⅰ、18-手柄Ⅳ、19-手柄Ⅲ、20-手柄Ⅱ。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步說明。

參見圖1、圖2，本發明的一種具體實施方式主要包括液壓控制箱1、組合導管2、液壓支腳3/8、車體4、同步缸5/9、手搖泵6/12、雙向液壓鎖7、液控單向閥10、油箱11、三位四通閥13、螺旋開關14/16、兩位三通閥15、手柄Ⅰ17、手柄Ⅳ18、手柄Ⅲ19、手柄Ⅱ20。其中液壓控制箱1、4個液壓支腳3、同步缸5和手搖泵6組成升降機構主體安裝在安裝車的車體4上，四個雙向液壓鎖7分別安裝每個液壓支腳的進出油口上，液控單向閥10、油箱11、三位四通閥13、兩位三通閥15、四個螺旋開關16和四個手柄17/18/19/20分別設置在控制箱內及其面板上。