[發明專利]一種管材自動上料裝置

有效

• 申請號: 201310616375.6
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103659431A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 邵新宇;李斌;郭平華;段正澄;黃禹;王征;陳浩;張雅飛;郭漣;張尚;虞洋
• 申請（專利權）人: 武漢法利萊切割系統工程有限責任公司;華中科技大學
• 主分類號: B23Q7/06
• 分類號: B23Q7/06;B23Q7/03
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種管材自動上料裝置，包括平推上料桿（4）、平推輸送鏈（5）、L型推桿（6）、L型推桿氣缸（7）、上料上推斜推架（3）、上料下推斜推架（2）、底座（8）以及用于驅動平推輸送鏈(5)的第一伺服電機（9），驅動上料上推斜推架（3）、上料下推斜推架（2）的第二伺服電機(12)和第三伺服電機（15），其中，

所述平推上料桿（4）和底座（8）通過鉸鏈連接，所述平推輸送鏈（5）安裝在平推上料桿（4）上，整體可繞所述底座（8）轉動，所述平推上料桿（4）可以水平放置或豎直放置，所述第一伺服電機（9）安裝在底座（8）上，通過轉軸（10）將運動同時傳遞到多個中轉鏈輪（11）上，通過所述中轉鏈輪（11）將運動傳遞到多個平推輸送鏈（5），實現運動和扭矩的同時傳動；

所述L型推桿（6）一端通過鉸鏈連接在底座（8）上，另一端與L型推桿氣缸（7）相連，通過所述L型推桿氣缸（7）的運動，可以實現L型推桿（6）的傾斜。

2.根據權利要求1所述的管材自動上料裝置，其中，所述上料上推斜推架（3）、上料下推斜推架（2）均與底座（8）成45度夾角，并能夠與底座（8）成45度滑行；所述上料上推斜推架（3）和上料下推斜推架（2）分別和鏈條（13、14）固定，當固定于底座（8）上的所述第二、三伺服電機（12、15）轉動時，分別帶動轉軸運動，并分別帶動上料上推斜推架（3）和上料下推斜推架（2）在底座（8）上滑動。

3.根據權利要求1或2所述的管材自動上料裝置，其中，所述上料上推斜推架（3）、上料下推斜推架（2）和底座（8）與管材（1）接觸和摩擦的傾斜表面設有橡膠或塑料保護層，以保護管材在運輸過程中不受到損傷。