[發明專利]一種管材自動上料裝置

有效

• 申請號: 201310616375.6
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103659431A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 邵新宇;李斌;郭平華;段正澄;黃禹;王征;陳浩;張雅飛;郭漣;張尚;虞洋
• 申請（專利權）人: 武漢法利萊切割系統工程有限責任公司;華中科技大學
• 主分類號: B23Q7/06
• 分類號: B23Q7/06;B23Q7/03
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

技術領域

本發明涉及管材上料裝置，尤其是在自動化加工處理過程中用于圓管材、橢圓管材、正方管材管、長方管材、異性管材等細長管材的自動上料。

背景技術

目前對于圓管材的自動上料有較為成熟的上料機構，一般利用自重滾動上料。但對于正方管、長方管材、橢圓管材、異性管材等非圓形管材，由于其橫截面的不標準，不能滾動，現有的上料裝置無法滿足管材自動化加工要求，一般采用人工或行車等逐一上料將工件放到檢測或工位的方式。而要將不同直徑且超長管材準確安裝在放到狹長的裝夾工位上，不僅費工費時、效率低，勞動強度大，而且人工操作不穩靠也不夠安全，嚴重制約管材加工如激光焊接和切管時的加工速度。

發明內容

為了解決上述非圓型管材的上料問題，本發明的目的在于提供一種能夠將非圓管材橢圓管材、正方管、長方管材、異性管材等管材自動上料的裝置，將管材自動上料至管材檢測和安裝工位。同時本方案也適用于圓形管材的上料。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種管材自動上料裝置，包括平推上料桿、平推輸送鏈、L型推桿、L型推桿氣缸、上料上推斜推架、上料下推斜推架和底座以及用于驅動平推輸送鏈的第一伺服電機，驅動上料上推斜推架、上料下推斜推架的第二伺服電機以及第三伺服電機，其中所述平推上料桿和底座通過鉸鏈連接，所述平推輸送鏈安裝在平推上料桿上，整體可繞所述底座轉動，所述平推上料桿可以水平放置或豎直放置，所述第一伺服電機安裝在底座上，通過轉軸將運動同時傳遞到多個中轉鏈輪上，通過所述中轉鏈輪將運動傳遞到多個平推輸送鏈，實現運動和扭矩的同時傳動；所述L型推桿一端通過鉸鏈連接在底座上，另一端與L型推桿氣缸相連，通過所述L型推桿氣缸的運動，可以實現L型推桿的傾斜。

其中所述上料上推斜推架、上料下推斜推架均與底座成45度夾角，并能夠與底座8成45度滑行；所述上料上推斜推架和上料下推斜推架分別和鏈條固定，當固定于底座上的所述第二、三伺服電機轉動時，分別帶動轉軸運動，并分別帶動上料上推斜推架和上料下推斜推架在底座上滑動。

其中所述上料上推斜推架、上料下推斜推架和底座與管材接觸和摩擦的傾斜表面設有橡膠或塑料保護層，以保護管材在運輸過程中不受到損傷。

本發明取得的有益效果如下：

可以實現兩種方式的管材自動上料，一種是將管材放在平推輸桿上，由平推輸送鏈輸送到上料斜推架上；另一種是將管材放在L型推桿上，由上推上料架輸送送到上料斜推架上。本管材上料裝置適合于各種橫截面和長度管材的自動化加工，如檢測和激光切割等自動化生產線，能提高上料速度，明顯提高生產效率。

附圖說明

圖1為本裝置的總體立體示意圖；

圖2為本裝置從側面觀察的立體示意圖；

圖3為本裝置的側面示意圖。

圖中標記：1－管材，2－上料下推斜推架，3－上料上推斜推架，4－平推上料桿，5－平推輸送鏈，6－L型推桿，7－L型推桿氣缸，8－底座，9－第一伺服電機，10－轉軸，11－中轉鏈輪，12－伺服電機，13－鏈條，14－鏈條，15－伺服電機

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

如圖1-2所示，本發明的管材自動上料裝置包括平推上料桿4、平推輸送鏈5、L型推桿6、L型推桿氣缸7、上料上推斜推架3、上料下推斜推架2和底座8以及用于驅動平推輸送鏈5的伺服電機9，驅動上料上推斜推架3、上料下推斜推架2的伺服電機12，15。平推上料桿4和底座8通過鉸鏈連接，平推輸送鏈5安裝在平推上料桿4上，整體可繞底座轉動，平推上料桿4可以水平放置，也可以豎直放置。平推輸送鏈5由伺服電機9驅動，伺服電機9安裝在底座8上，通過轉軸10將運動同時傳遞到多個中轉鏈輪11上，通過中轉鏈輪11將運動傳遞到多個平推輸送鏈5，實現運動和扭矩的同時傳動。

L型推桿6一端通過鉸鏈連接在底座8上，另一端與L型推桿氣缸7相連。通過L型推桿氣缸7的運動，可以實現L型推桿6的傾斜。

如圖2和3所示，上料上推斜推架3、上料下推斜推架2均與底座8成45度夾角，并能夠與底座8成45度滑行。將上料上推斜推架3和上料下推斜推架2分別和鏈條13、14固定，當固定于底座8上的伺服電機12、15轉動時，分別帶動轉軸運動，并分別帶動上推斜推架3和上料下推斜推架2在底座8上滑動。

上料上推斜推架3、上料下推斜推架2和底座8與管材1接觸和摩擦的傾斜表面設有橡膠或塑料保護層，以保護管材在運輸過程中不受到損傷。