[發明專利]一種支腿及混凝土泵車

有效

• 申請號: 201310616338.5
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103600729A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 張裕生;胡雄偉;劉星
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;E04G21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及混凝土泵送設備領域，特別涉及一種支腿及混凝土泵車。

背景技術

目前廣泛的使用的混凝土泵車，其支腿主要在水平面內運動，多采用如圖1所示的結構形式。圖1中第一種支腿的結構為前擺伸縮式支腿、第二種支腿的結構為X型支腿、第三種支腿的結構為XH型支腿、第四種支腿的結構為后擺伸縮式支腿、第五種支腿結構為SX型支腿，第六種支腿的結構為V型支腿。上述結構的支腿，其伸縮方向如圖中的箭頭所示，具體不再詳述。

上述各種結構的支腿，均存在以下不足：

首先，占用空間大。上述各種結構的支腿，其伸縮主要由較為細長的油缸帶動而實現，或者通過鏈條機構帶動支腿實現伸縮，但無論是通過油缸、還是通過鏈條機構來實現支腿的伸縮，支腿的占用空間均較大。

其次，支腿伸出或回縮時容易觸碰到地面。上述各種結構的支腿，在支腿伸出或收縮過程中，由于支腿的伸出或回縮均在一水平面內，當地面不平時，支腿的支撐油缸容易與地面發生觸碰，嚴重時，會導致支腿變形。

再次，整車的通過性差。上述各種結構的支腿，當后支腿的長度過長時，離去角會較小，會影響整車的通過性，導致整車的通過性變差。

綜上所述，如何提供一種占用空間小，對整車的通過性無影響的支腿，以及含有該支腿的混凝土泵車，成了本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的問題之一是如何提供一種占用空間小，對整車的通過性無影響的支腿。

本發明要解決的問題之二是如何提供一種占用空間小、通過性好的混凝土泵車。

為解決本發明的問題之一，本發明提出了一種支腿，包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端與所述第二臂的一端通過主動軸鉸接，所述主動軸上設置有主動輪，所述第二臂上固定設置有從動輪，所述主動輪與所述從動輪嚙合，驅動主動輪的驅動裝置用于驅動所述第二臂繞所述主動軸在豎直平面內旋轉。

作為本發明一種支腿在一方面的改進，所述驅動裝置為馬達或電機，所述馬達或電機固定在所述第一臂上。

作為本發明一種支腿在一方面的改進，所述第一臂與所述第二臂的連接處還設有用于鎖緊所述第一臂和第二臂的鎖緊裝置。

作為本發明一種支腿在一方面的改進，所述從動輪內設有從動軸，所述鎖緊裝置包括設置于所述從動軸內的缸筒和設置于所述缸筒內的活塞桿，所述第一臂上設置有鎖緊孔，所述活塞桿與所述鎖緊孔配合。

作為本發明一種支腿在一方面的改進，所述活塞桿包括兩根，兩根所述活塞桿相對設置，所述活塞桿的端部還設有用于把活塞桿導入所述鎖緊孔內的導入角。

作為本發明一種支腿在一方面的改進，所述第一臂和所述第二臂的連接處均設置有鎖緊孔，所述鎖緊裝置包括可插入所述鎖緊孔內的鎖緊銷。

作為本發明一種支腿在一方面的改進，所述鎖緊裝置還包括驅動所述鎖緊銷的伸縮油缸。

作為本發明一種支腿在一方面的改進，所述第一臂或所述第二臂上還設有第一限位塊和/或第二限位塊，所述第二臂收縮到位后，由第一限位塊進行限位；和/或，所述第二臂完全展開后，由第二限位塊進行限位。

作為本發明一種支腿在一方面的改進，所述第二臂上遠離所述第一臂的端部還設有支撐油缸。

上述結構的支腿，包括驅動裝置、第一臂和第二臂，第一臂的一端和第二臂的一端通過主動軸鉸接，主動軸上設置有主動輪，第二臂上固定設置有從動輪，主動輪與從動輪嚙合，驅動主動輪的驅動裝置用于驅動第二臂繞主動軸在豎直平面內旋轉，由于采用了齒輪傳動機構，結構占用空間少，傳動可靠，支腿收起時，第二臂疊加于第一臂的上部，將上述支腿安裝于混凝土泵車等有支腿的工程機械上時，占用空間較小，同時不會影響整車的通過性。

為解決本發明的問題之二，本發明提出了一種混凝土泵車，包括固定轉塔和多條支腿，至少一條支腿為如上所述的支腿，所述支腿的第一臂與所述固定轉塔鉸接。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

圖1為現有技術中混凝土泵車的支腿結構形式；

圖2為本發明實施例一種支腿的結構示意圖；

圖3為圖2中從動輪和主動輪的結構示意圖；

圖4為圖2中從動輪及鎖緊裝置的剖面示意圖；

圖5為本發明一種支腿的收攏狀態示意圖；

圖6為本發明一種支腿的展開狀態示意圖；

圖7為圖2中支腿的第一臂的結構示意圖；