[發明專利]圖像中斑馬線的檢測裝置、方法

有效

• 申請號: 201310616044.2
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN104680171B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 王琪
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 田勇

本發明實施例提供一種圖像中斑馬線的檢測裝置、方法，其中，該裝置包括：第一計算單元，所述第一計算單元用于根據檢測到的所述圖像的邊緣特征計算所述圖像的視覺特征，其中，所述視覺特征包括：色度特征、間距特征和亮度差特征；第一處理單元，所述第一處理單元用于根據對所述第一計算單元計算的所述視覺特征的統計結果判斷所述圖像中是否存在斑馬線。通過同時計算圖像中的視覺特征包括：色度特征、間距特征、亮度差特征，并根據視覺特征的統計結果判斷圖像中是否存在斑馬線，提高實時檢測斑馬線的速度和有效性，能夠準確的避免斑馬線的錯誤檢測。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種圖像中斑馬線的檢測裝置、方法。

背景技術

車輛輔助系統近年來得到快速的發展，由于車輛輔助系統能夠在車輛發生危險前，將危險環境識別出，因此它已經成為提高交通安全性的有效工具。在車輛輔助系統中存在許多傳感器，可以用于為預防活動提供檢測信息。目前，通過利用照相機和多種圖像處理算法，能夠便于車輛輔助系統識別出更多的交通場景特性，以強化其智能分析能力。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本發明的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發明的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

本發明實施例提供了一種斑馬線檢測裝置和方法，通過根據檢測到的圖像的邊緣特征計算圖像的視覺特征；根據對視覺特征的統計結果判斷圖像中是否存在斑馬線。能夠實現在車輛與斑馬線距離較遠時對斑馬線的識別，即實現對前方斑馬線的提前預報，由此提高交通的安全性以及實時檢測斑馬線的準確性。

根據本發明實施例的一個方面，提供一種圖像中斑馬線的檢測裝置，其中，該裝置包括：

第一計算單元，該第一計算單元用于根據檢測到的該圖像的邊緣特征計算該圖像的視覺特征，其中，該視覺特征包括：色度特征、間距特征和亮度差特征；

第一處理單元，該第一處理單元用于根據對該第一計算單元計算的該視覺特征的統計結果判斷該圖像中是否存在斑馬線。

根據本發明實施例的另一個方面，提供了一種圖像中斑馬線的檢測方法，其中，該方法包括：

根據檢測到的該圖像的邊緣特征計算該圖像的視覺特征，該視覺特征包括：色度特征、間距特征和亮度差特征；

根據對該視覺特征的統計結果判斷該圖像中是否存在斑馬線。

本發明的有益效果在于：通過本發明實施例的方法和裝置，能夠實現在車輛與斑馬線遠距離時對斑馬線的有效識別，提高實時檢測斑馬線的速度和有效性，能夠準確的避免斑馬線的錯誤檢測。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本發明的特定實施方式，指明了本發明的原理可以被采用的方式。應該理解，本發明的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本發明的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本發明實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本發明的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本發明的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發明實施例1的圖像中斑馬線的檢測方法的一流程圖；