[發明專利]絕緣子檢測機器人

有效

• 申請號: 201310616004.8
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103640020B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 王力農;胡建勛;葉征;方琪;張秋實;張月金
• 申請（專利權）人: 武漢科迪奧電力科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡紅林

1.一種絕緣子檢測機器人，其特征在于，包括：控制裝置、無線通信裝置和絕緣子檢測裝置，所述控制裝置包括主控芯片和與所述主控芯片連接的驅動裝置；所述無線通信裝置和絕緣子檢測裝置分別與所述主控芯片連接；所述控制裝置的頂端和底端分別設有滑動導軌，所述滑動導軌上設有滑動塊；所述滑動塊設有轉向軸承，所述轉向軸承的動力輸入端與所述驅動裝置連接，所述轉向軸承的動力輸出端連接有鉤狀運動測量臂。

2.根據權利要求1所述的絕緣子檢測機器人，其特征在于：所述滑動塊設有定位傳感器，所述定位傳感器與所述主控芯片連接。

3.根據權利要求1所述的絕緣子檢測機器人，其特征在于，所述絕緣子檢測裝置包括：依次電信號連接的高壓分壓器、信號調理電路和A/D采樣分析模塊，所述高壓分壓器與所述鉤狀運動測量臂連接，所述A/D采樣分析模塊與所述無線通信裝置連接。

4.根據權利要求1～3任一項所述的絕緣子檢測機器人，其特征在于，還包括：

遠程控制終端，其包括用于與所述無線通信裝置連接的無線通信模塊。