[發明專利]隨車起重機的操縱系統、隨車起重機及隨車起重運輸車

有效

• 申請號: 201310615748.8
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103626036A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 謝雄武;于巖成;周賢明
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/56
• 分類號: B66C13/56
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 杜秀科

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種隨車起重機的操縱系統、隨車起重機及隨車起重運輸車。

背景技術

隨車起重機，又稱隨車吊，通常裝配于載貨汽車的底盤上，是一種能夠在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。隨車起重機通常包括支撐裝置和通過回轉裝置安裝在支撐裝置上的吊臂。加裝隨車起重機的載貨汽車被稱為隨車起重運輸車，可以實現起重作業和物料運輸的雙重功能。

在現有技術中，隨車起重機通常安裝在駕駛室和車廂之間，對其吊臂的控制大多采用布置于車廂兩側的左右兩點聯動的操縱方式，操作人員無論站在車廂的左側地面還是右側地面，均可以通過操縱所在側的操縱手柄來完成吊臂的回轉、變幅、伸縮及鋼絲繩的起升等動作。

在實際中，對隨車起重機起吊作業的要求不盡相同。例如，有時需要快速起吊重物，有時需要精確起吊重物或者起吊數量較多的重物，而后者往往對隨車起重機的起吊精度要求相對較高。

現有技術存在的缺陷在于，操作人員操縱位置的選擇不靈活，當起吊的重物較多或者需要精確起吊重物時，由于操作人員操作時站在地面上，其視野受限，無法觀察到貨箱內的重物起吊情況，這極大的影響到起重作業的準確性和工作效率。

發明內容

本發明實施例提供了一種隨車起重機的操縱系統、隨車起重機及隨車起重運輸車，用以給操作人員提供較為靈活的操縱位置選擇，并提高操作人員操縱隨車起重機的準確性和工作效率。

本發明隨車起重機的操縱系統，包括并列設置且分別控制不同類起重動作的多組聯動機構，每組所述聯動機構包括：

位于隨車起重機至少一側的側操縱手柄，以及位于隨車起重機的支腿上方的上操縱手柄，各個所述側操縱手柄及所述上操縱手柄通過連桿機構實現聯動，其中，所述連桿機構包括：

每一個所述側操縱手柄所固定連接的第一樞裝件，所述第一樞裝件樞裝于第一固定軸；

所述上操縱手柄所固定連接的第二樞裝件，所述第二樞裝件樞裝于第二固定軸；

轉接件；

每一個第一樞裝件與轉接件之間的第一拉桿，兩端分別與所述第一樞裝件和所述轉接件鉸接且可帶動所述轉接件轉動；

第二樞裝件與轉接件之間的第二拉桿，兩端分別與所述第二樞裝件和所述轉接件鉸接且可帶動所述轉接件轉動；

與任一第一拉桿或第二拉桿固定連接的控制相應起重動作的液壓閥的閥芯。

在本發明技術方案中，側操縱手柄與支腿上方的上操縱手柄相聯動，操作人員可以靈活的選擇操縱位置，當操作人員在隨車起重機的支腿上方操縱上操縱手柄時，可以觀察到貨箱內的重物起吊情況，因此，大大提高了操縱隨車起重機的準確性和工作效率。

優選的，針對每組所述聯動機構，所述轉接件樞裝于轉接件樞裝軸；

所述第一固定軸豎直設置，所述第二固定軸和轉接件樞裝軸水平設置，所述第一固定軸、第二固定軸和轉接件樞裝軸兩兩垂直設置，且所述第一固定軸、第二固定軸和轉接件樞裝軸分別固定于隨車起重機的機架。

優選的，所述第一樞裝件為L形樞裝件，所述L形樞裝件的一個臂與對應的側操縱手柄固定連接，所述L形樞裝件的另一個臂與第一拉桿鉸接；

所述轉接件為套筒，所述套筒的外周固定有與第一拉桿和第二拉桿對應鉸接的多個連接件；

所述第二樞裝件為連接叉，所述連接叉的非開口側與上操縱手柄固定連接，所述連接叉的開口側與第二拉桿鉸接。

以上方案的連桿機構結構簡單，緊湊、傳動可靠，成本較低。

優選的，該操縱系統還包括行程開關、觸發裝置和控制裝置，其中：

所述觸發裝置包括：

至少一個第二拉桿或位于同一側的至少一個第一拉桿所對應連接的觸壓件；

旋轉軸，所述旋轉軸上固定有可與所述行程開關抵接的第一壓板、對應每一個所述觸壓件設置的第二壓板以及復位簧固定板；

復位簧，包括固定端和伸縮端，所述伸縮端與所述復位簧固定板固定連接；

當連接所述觸壓件的拉桿正向運動時，所述觸壓件推動對應的所述第二壓板，所述第二壓板帶動所述旋轉軸和所述第一壓板轉動，使所述第一壓板與所述行程開關分離，改變所述行程開關的開閉狀態；當連接所述觸壓件的拉桿反向運動時，所述觸壓件與對應的所述第二壓板分離，所述復位簧拉動所述復位簧固定板和所述旋轉軸轉動，使所述第一壓板與所述行程開關抵接，改變所述行程開關的開閉狀態；