[發明專利]隨車起重機的操縱系統、隨車起重機及隨車起重運輸車

有效

• 申請號: 201310615748.8
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103626036A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 謝雄武;于巖成;周賢明
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/56
• 分類號: B66C13/56
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 杜秀科

1.一種隨車起重機的操縱系統，其特征在于，包括并列設置且分別控制不同類起重動作的多組聯動機構，每組所述聯動機構包括：

位于隨車起重機至少一側的側操縱手柄（11），以及位于隨車起重機的支腿（13）上方的上操縱手柄（12），各個所述側操縱手柄（11）及所述上操縱手柄（12）通過連桿機構實現聯動，其中，所述連桿機構包括：

每一個所述側操縱手柄（11）所固定連接的第一樞裝件（14），所述第一樞裝件（14）樞裝于第一固定軸（21）；

所述上操縱手柄（12）所固定連接的第二樞裝件（18），所述第二樞裝件（18）樞裝于第二固定軸（23）；

轉接件（16）；

每一個第一樞裝件（14）與轉接件（16）之間的第一拉桿（15），其兩端分別與所述第一樞裝件（14）和所述轉接件（16）鉸接且可帶動所述轉接件（16）轉動；

第二樞裝件（18）與轉接件（16）之間的第二拉桿（17），其兩端分別與所述第二樞裝件（18）和所述轉接件（16）鉸接且可帶動所述轉接件（16）轉動；

與任一第一拉桿（15）或第二拉桿（17）固定連接的控制相應起重動作的液壓閥（19）的閥芯（20）。

2.如權利要求1所述的操縱系統，其特征在于，

所述轉接件（16）樞裝于轉接件樞裝軸（22）；

所述第一固定軸（21）豎直設置，所述第二固定軸（23）和轉接件樞裝軸（22）水平設置，所述第一固定軸（21）、第二固定軸（23）和轉接件樞裝軸（22）兩兩垂直設置，且所述第一固定軸（21）、第二固定軸（23）和轉接件樞裝軸（22）分別固定于隨車起重機的機架。

3.如權利要求2所述的操縱系統，其特征在于，

所述第一樞裝件（14）為L形樞裝件，所述L形樞裝件的一個臂與對應的側操縱手柄（11）固定連接，所述L形樞裝件的另一個臂與第一拉桿（15）鉸接；

所述轉接件（16）為套筒，所述套筒的外周固定有與第一拉桿（15）和第二拉桿（17）對應鉸接的多個連接件（33）；

所述第二樞裝件（18）為連接叉，所述連接叉的非開口側與上操縱手柄（12）固定連接，所述連接叉的開口側與第二拉桿（17）鉸接。

4.如權利要求1所述的操縱系統，其特征在于，還包括行程開關（24）、觸發裝置和控制裝置，其中：

所述觸發裝置包括：

至少一個第二拉桿（17）或位于同一側的至少一個第一拉桿（15）所對應連接的觸壓件（25）；

旋轉軸（26），所述旋轉軸（26）上固定有可與所述行程開關（24）抵接的第一壓板（27）、對應每一個所述觸壓件（25）設置的第二壓板（28）以及復位簧固定板（29）；

復位簧（30），包括固定端和伸縮端，所述伸縮端與所述復位簧固定板（29）固定連接；

當連接所述觸壓件（25）的拉桿正向運動時，所述觸壓件（25）推動對應的所述第二壓板（28），所述第二壓板（28）帶動所述旋轉軸（26）和所述第一壓板（27）轉動，使所述第一壓板（27）與所述行程開關（24）分離，改變所述行程開關（24）的開閉狀態；當連接所述觸壓件（25）的拉桿反向運動時，所述觸壓件（25）與對應的所述第二壓板（28）分離，所述復位簧（30）拉動所述復位簧固定板（29）和所述旋轉軸（26）轉動，使所述第一壓板（27）與所述行程開關（24）抵接，改變所述行程開關（24）的開閉狀態；

所述控制裝置分別與所述行程開關（24）和所述隨車起重機的液壓系統信號連接，根據所述行程開關（24）的開閉狀態及隨車起重機的起吊載荷判斷當前操縱是否為危險操縱，當判斷為危險操縱時，控制液壓系統處于鎖定狀態。

5.如權利要求1所述的操縱系統，其特征在于，每一根所述第一拉桿（15）和每一根所述第二拉桿（17）分別沿長度方向裝配有雙頭螺栓（31），所述雙頭螺栓（31）兩端的螺紋旋向相反。

6.如權利要求1～5任一項所述的操縱系統，其特征在于，

每組所述聯動機構中，側操縱手柄（11）的數量為兩個，分別位于隨車起重機的兩側；

所述轉接件（16）位于兩個側操縱手柄（11）之間，且位于上操縱手柄（12）的下方；

所述兩個側操縱手柄（11）及上操縱手柄（12）同步且同向聯動。