[發明專利]用于跨車輛的分布式計算的方法

無效

• 申請號: 201310614664.2
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103853132A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: D.埃貝特;O.E.貝齊;I.門策爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于處理計算任務的不同的機動車中的機動車計算單元構成的復合系統以及配屬的方法。

背景技術

在當今的機動車中安裝有多種計算單元（所謂的控制器）。所述計算單元用于控制及運行驅動器（例如馬達控制器、ABS、ESP、……）、舒適系統（例如車窗升降器、中央閉鎖裝置、空調、……）、信息娛樂系統（例如導航、收音機、電視、……）等等。因此，機動車如今已經具有多種提供計算能力的組件。

值得期待的是，更好地利用現有的計算能力。

發明內容

根據本發明提出了具有獨立權利要求所述特征的、用于處理計算任務的不同的機動車中的機動車計算單元構成的復合系統以及配屬的方法。有利的技術方案是從屬權利要求及下述說明的主題。

在本發明的范圍內提出了一種跨車輛的（fahrzeugübergreifend）分布式計算，以由此更好地利用車輛中現有的計算能力，尤其也用于脫離車輛（fahrzeugfremd）的任務。

分布式計算（又被公開為“distributed?computing”或者“grid?computing”）本身在計算網格的領域上為人所知。這種概念現在在本發明的范圍內不僅轉用到車輛控制器的領域上，這已經造成特殊的分布，此外還跨車輛地應用。為此目的，不僅在車輛的控制器之間而且在車輛相互之間和/或車輛與控制中心單元（Leitstelleneinheit）之間建議進行通訊。

車輛的控制器的協調能夠通過總線系統、如例如CAN總線實現。信息交換能夠標準化地實現，例如根據“汽車開放系統架構”（“AUTomotive?Open?System?ARchitecture”（AUTOSAR））。由此保證，車輛中每個控制器也能夠與類型和制造商無關地處理信息。在此，控制器通訊能夠例如通過主從功能（Master-Slave-Funktion）實現，其中主控制器將信息發送給從控制器。所述從控制器隨之執行操作并且將結果回饋給所述主控制器。能夠規定，從控制器事先由主控制器通過“喚醒”（“Wake-Up”）信號激活。隨后能夠將所述要執行的計算任務以總線信息的形式發送給控制器。通常，車輛中的控制器并不是跨車輛的并且僅用于車輛自身的功能。

本發明實現了，利用了車輛控制器中的閑置的計算能力（例如當車輛靜止時或者不使用時（例如在不用導航行駛時的導航系統））并且由此例如避免購置額外的計算單元。本發明在能夠使用多個控制器的情況中展示了特別的優勢。這例如適用于車輛儲存量大的企業（例如移動解決方案的提供者（例如車輛共享、出租車隊、車輛出租、運輸公司））、具有自己的停車場的公司、還有車輛制造商及供應商）。借助本發明能夠經濟地利用閑置的計算能力。所執行的任務能夠是跨車輛的。但也能夠執行車輛自身的任務。在此適合于特別稀有的、但計算密集的任務，尤其當為該任務不使用額外的組件時是經濟的。

本發明還尤其有利于電動車輛，所述電動車輛必須定期充電并且在此定期一些時間不移動。充電站能夠特別簡單地裝備有無線的或者有線的通訊系統。有利的是，充電線纜能夠與有線的通訊系統聯結。

普遍來說，所有種類的停車處、例如住宅車庫、停車樓等等也能夠特別簡單地裝備有無線的或者有線的通訊系統，其中由于有效距離短能夠動用特別有利的構件（如例如常用的WLAN路由器）。

有利的是，僅在保證了電源供電充足時，例如在行駛期間或者對于電動車輛而言當其對接到充電站時，才利用閑置的計算能力，以防止車輛的電池由于利用計算能力而過多放電。所述利用也能夠依賴于機動車電池的充電狀態（SoC、state?of?Charge）進行。

根據本發明的計算單元尤其在編程技術方面設置用于執行根據本發明的方法的、在車輛計算單元上、在控制中心單元上或者在遠程終端單元上運行的方法步驟。

以軟件的形式實現所述方法步驟也是有利的，因為這耗費的成本特別低，尤其因為進行執行的控制器還用于其他任務并且因此本就存在。用于準備提供計算機程序的合適的數據載體尤其是光盤、硬盤、閃存、EEPROMs、CD-ROMs、DVDs等等。也能夠通過計算機網絡（因特網、局域網等）下載程序。

本發明的其他優點和技術方案由說明書和附圖給出。

要理解的是，上文中提到并且下文中還將闡述的特征能夠不僅以相應給出的組合使用，而且還能夠以其他組合或者單獨使用，而不離開本發明的保護范圍。

附圖說明

本發明借助實施例在附圖中示意地示出并且在下文中參照附圖進行詳細說明。