[發(fā)明專利]用于運行至少一個機器的方法

有效

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• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103853051B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: B·薩落加;T·庫普費爾;J·阿爾米恩;O·德法依克斯
• 申請（專利權）人: 施耐德電動自動化有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 董華林

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于運行至少一個機器的方法，所述機器能通過控制裝置控制并能夠被帶入至少一個保守(sicher)的運行狀態(tài)和至少一個非保守(unsicher)的運行狀態(tài)，其中為所述機器提供控制裝置，所述控制裝置具有至少一個第一微型計算機，所述第一微型計算機包括至少一個第一微處理器和第一數(shù)據(jù)存儲器，在所述第一數(shù)據(jù)存儲器中能存儲配置數(shù)據(jù)，所述配置數(shù)據(jù)由在第一微型機算計上運行的、用于控制所述機器的運行程序使用。

背景技術

在這種由實踐已知的方法中，機器是電機，所述電機與控制裝置組成電動的驅(qū)動裝置。所述控制裝置具有第一微型計算機，所述微型機算計包括至少一個第一微處理器和第一數(shù)據(jù)存儲器，在所述第一數(shù)據(jù)存儲器中存儲能在第一微處理器上運行的運行程序，通過所述運行程序能控制所述電機。

借助于運行程序可以將電機帶入保守的運行狀態(tài)和非保守的運行狀態(tài)。在保守的運行狀態(tài)中，閉鎖到電機的電流供應，從而所述電機不產(chǎn)生力矩。在非保守的運行狀態(tài)中，給電機的線圈通電，以便產(chǎn)生驅(qū)動力矩。所述運行程序設計成，使得電機在首次投入運行時處于保守的運行狀態(tài)中，此時首先閉鎖向非保守運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

為了使所述電動驅(qū)動裝置的使用者可以時所述電動驅(qū)動裝置與為驅(qū)動裝置所設定的應用場合相適配，在第一數(shù)據(jù)存儲器中存儲配置數(shù)據(jù)，所述配置數(shù)據(jù)影響運行程序的執(zhí)行。

為了使得使用者能夠建立配置數(shù)據(jù)和/或在需要時改變配置數(shù)據(jù)，提供第二微型計算機，所述第二微型計算機具有第二微處理器和第二數(shù)據(jù)存儲器。所述第二微型計算機與輸入裝置和顯示裝置、例如屏幕連接。第二微型計算機例如可以與輸入和限制裝置集成為膝上型電腦。

在第二數(shù)據(jù)存儲器中存儲能在第二微處理器上運行的配置程序，借助于該配置程序使用者可以生成、顯示以及在第二數(shù)據(jù)存儲器中存儲配置數(shù)據(jù)。當建立配置數(shù)據(jù)時，第二微型計算機通過點對點的連接與第一微型計算機連接，以便從第二數(shù)據(jù)存儲器向第一數(shù)據(jù)存儲器中傳輸配置數(shù)據(jù)。當配置數(shù)據(jù)已經(jīng)無錯誤地傳輸，則取消所述點對點的連接。控制裝置現(xiàn)在可以被帶入非保守的運行狀態(tài)中，以便例如利用電機產(chǎn)生驅(qū)動力矩。這里配置數(shù)據(jù)用于控制電機。

但所述方法有這樣的缺點，即，使用者為了向具有第二微型計算機的電動驅(qū)動裝置中傳輸配置數(shù)據(jù)必須接近驅(qū)動裝置，以便使第二微型計算機通過點對點連接與驅(qū)動裝置連接。但對于具有多個通過共同的現(xiàn)場總線連接在中央的、存儲器可編程的控制裝置上的電動驅(qū)動裝置的大型的設備，如果驅(qū)動裝置難以接近，則這會導致很高的耗費。當必須用相應的備用件替換發(fā)生故障的驅(qū)動裝置并在此后向驅(qū)動裝置中讀入配置數(shù)據(jù)時，這個問題還存在于維護的場合。此外不利的是，在更換驅(qū)動裝置之后需要第二微型計算機，以便配置新的驅(qū)動裝置。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種開頭所述類型的方法，在所述方法中，能夠用簡單和可靠的方式利用配置數(shù)據(jù)對控制裝置進行配置。

所述目的利用用于運行至少一個機器的方法中來實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，在用于運行至少一個機器的方法中，所述機器能通過控制裝置控制并能夠被帶入至少一個保守運行狀態(tài)和至少一個非保守的運行狀態(tài)，所述方法具有以下方法步驟：

a)為所述機器提供控制裝置，所述控制裝置具有至少一個第一微型計算機，所述第一微型計算機包括至少一個第一微處理器和第一數(shù)據(jù)存儲器，所述第一微型計算機通過第一傳輸線路與輸入裝置連接，并通過第二傳輸線路與第一輸出裝置連接，

b)提供第二微型計算機，所述第二微型計算機包括至少一個第二微處理器和第二數(shù)據(jù)存儲器并通過第三傳輸線路與第二輸出裝置連接，

c)借助于在第二微型計算機上運行的配置程序生成用于第一微型計算機的配置數(shù)據(jù)，

d)借助于在第二微型計算機上運行的按第一查驗規(guī)范工作的第一查驗碼生成程序由配置數(shù)據(jù)生成第一查驗碼，

e)配置數(shù)據(jù)和第一查驗碼通過總線連接傳輸給第一微型計算機并存儲在第一數(shù)據(jù)存儲器中，

f)借助于在第一微型計算機上運行的第一檢查程序，通過存儲在第一數(shù)據(jù)存儲器中的配置數(shù)據(jù)按第一查驗規(guī)范獲得用于第一查驗碼的第一檢查值并將其與存儲在第一數(shù)據(jù)存儲器中的第一查驗碼進行一致性比較，

g)借助于在第一微型計算機上運行的第二查驗碼生成程序按與第一查驗規(guī)范不同的第二查驗規(guī)范由存儲在第一數(shù)據(jù)存儲器中的配置數(shù)據(jù)生成與第一查驗碼不同的第二查驗碼，