[發明專利]用于運行至少一個機器的方法

有效

• 申請號: 201310613132.7
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103853051B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: B·薩落加;T·庫普費爾;J·阿爾米恩;O·德法依克斯
• 申請（專利權）人: 施耐德電動自動化有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 董華林

1.一種用于運行至少一個機器(3a、3b、3c、3a')的方法，所述機器能通過控制裝置(4a、4b、4c、4a')控制并能夠被帶入至少一個保守的運行狀態和至少一個非保守的運行狀態，所述方法包括以下步驟：

a)為所述機器(3a、3b、3c、3a')提供控制裝置(4a、4b、4c)，所述控制裝置具有至少一個第一微型計算機(5a、5b、5c)，所述第一微型計算機包括至少一個第一微處理器(6a、6b、6c)和第一數據存儲器(7a、7b、7c)，所述第一微型計算機(5a、5b、5c)通過第一傳輸線路(9a、9b、9c)與輸入裝置(10a、10b、10c)連接，并通過第二傳輸線路(11a、11b、11c)與第一輸出裝置(12a、12b、12c)連接，

b)提供第二微型計算機(14)，所述第二微型計算機包括至少一個第二微處理器(6a、6b、6c)和第二數據存儲器(16)并通過第三傳輸線路(17)與第二輸出裝置(18)連接，

c)借助于在第二微型計算機(14)上運行的配置程序生成用于第一微型計算機(5a、5b、5c)的配置數據，

d)借助于在第二微型計算機(14)上運行的按第一查驗規范工作的第一查驗碼生成程序由配置數據生成第一查驗碼，

e)配置數據和第一查驗碼通過總線連接傳輸給第一微型計算機(5a、5b、5c)并存儲在第一數據存儲器(7a、7b、7c)中，

f)借助于在第一微型計算機(5a、5b、5c)上運行的第一檢查程序，通過存儲在第一數據存儲器(7a、7b、7c)中的配置數據按第一查驗規范獲得用于第一查驗碼的第一檢查值并將其與存儲在第一數據存儲器(7a、7b、7c)中的第一查驗碼進行一致性比較，

g)借助于在第一微型計算機(5a、5b、5c)上運行的第二查驗碼生成程序按與第一查驗規范不同的第二查驗規范由存儲在第一數據存儲器(7a、7b、7c)中的配置數據生成與第一查驗碼不同的第二查 驗碼，

h)第二查驗碼由第一微型計算機(5a、5b、5c)通過總線連接傳輸給第二微型計算機(14a、14b、14c)，由第二微型計算機通過第三傳輸線路(17)傳輸給第二輸出裝置(18)并通過第二輸出裝置輸出，

i)第二查驗碼作為第二檢查值由第二微型計算機(14a、14b、14c)通過總線連接返回傳輸給第一微型計算機(5a、5b、5c)，

j)通過第一微型計算機(5a、5b、5c)對之前在第一數據存儲器(7a、7b、7c)中臨時存儲的第二查驗碼和/或通過第二查驗碼生成程序重新運行由在第一數據存儲器(7a、7b、7c)中存儲的配置數據生成的另一個第二查驗碼與第二檢查值進行一致性比較，

k)在存在一致性時，第二查驗碼由第一微型計算機(5a、5b、5c)通過第二傳輸線路(11a、11b、11c)傳輸給第一輸出裝置(12a、12b、12c)并通過第一輸出裝置輸出，

l)存儲在第一數據存儲器(7a、7b、7c)中的配置數據僅在以下情況下才用于為控制機器(3a、3b、3c、3a')設定的、在第一微型計算機(5a、5b、5c)上運行的運行程序中，即：

α)第一檢查值與存儲在第一數據存儲器(7a、7b、7c)中的第一查驗碼一致，以及

β)通過輸入裝置(10a、10b、10c)生成釋放信號并通過第一傳輸線路將所述釋放信號傳輸給第一微處理器(6a、6b、6c)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，提供第三微型計算機(19)，所述第三微型計算機包括至少一個第三微處理器(20)和第三數據存儲器(21)，其中總線連接具有將第三微型計算機(19)與第一微型計算機(5a、5b、5c)連接的第一總線(22)和將第三微型計算機(19)與第二微型計算機(14)連接的第二總線(24)，在步驟e)中，配置數據和第一查驗碼由第二微型計算機(14)通過第二總線(24)傳輸給第三微型計算機(19)、存儲在第三數據存儲器(21)中并由第三微 型計算機(19)通過第一總線(22)傳輸給第一微型計算機(5a、5b、5c)，在步驟h)中，第二查驗碼由第一微型計算機(5a、5b、5c)通過第一總線(22)傳輸給第三微型計算機(19)、存儲在第三數據存儲器(21)中，并由第三微型計算機(19)通過第二總線(24)傳送給第二微型計算機(14)，并且在步驟i)中第二檢查值由第二微型計算機(14)通過第二總線(24)返回傳輸給第三微型計算機(19)，并由第三微型計算機(19)通過第一總線(22)返回傳輸第一微型計算機(5a、5b、5c)。