[發(fā)明專(zhuān)利]一種投放位置自調(diào)節(jié)式自動(dòng)推藥裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310612959.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104654943A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F42D1/10
• 分類(lèi)號(hào): F42D1/10;F42D3/04
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專(zhuān)利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于隧道爆破施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種投放位置自調(diào)節(jié)式自動(dòng)推藥裝置。

背景技術(shù)

隧道開(kāi)挖施工過(guò)程中，大多均需要對(duì)先進(jìn)行爆破施工，其中鑿巖爆破施工是一種重要的隧道爆破施工方法。實(shí)際進(jìn)行鑿巖爆破施工時(shí)，經(jīng)常需要在爆破面上開(kāi)設(shè)多個(gè)炮孔，之后再按照預(yù)先設(shè)計(jì)的爆破參數(shù)配置好炸藥包后放入各炮孔內(nèi)，然后再進(jìn)行引爆，從而完成爆破施工。現(xiàn)如今，在隧道開(kāi)挖施工過(guò)程中進(jìn)行爆破處理時(shí)，一般均先采用測(cè)量工具對(duì)各炮孔的孔位進(jìn)行確定，之后再由人工采用鉆機(jī)或鑿孔設(shè)備在圍巖上逐一開(kāi)設(shè)炮孔；且待炮孔開(kāi)設(shè)完成后，再由人工將預(yù)先制作好的炸藥包逐一投放入各炮孔內(nèi)，因而需投入的人力物力較大，并且花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，影響隧道施工周期。實(shí)際施工時(shí)，若能采用一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的投放位置自調(diào)節(jié)式自動(dòng)推藥裝置，其能簡(jiǎn)便、快速完成多個(gè)炮孔內(nèi)炸藥的投放過(guò)程，并且炸藥包投放位置能自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，以滿(mǎn)足不同斷面隧道爆破開(kāi)挖施工要求，因而能大幅度提高隧道鑿巖爆破施工效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約施工時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種投放位置自調(diào)節(jié)式自動(dòng)推藥裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、接線方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能簡(jiǎn)便、快速且同步完成多個(gè)炮孔內(nèi)的炸藥包投放過(guò)程，并且炸藥包投放位置能自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種投放位置自調(diào)節(jié)式自動(dòng)推藥裝置，其特征在于：包括水平支撐板、平鋪在水平支撐板上的平移軌道和多個(gè)均扣裝在平移軌道上且能在平移軌道上進(jìn)行左右移動(dòng)的電動(dòng)滑移座，多個(gè)所述電動(dòng)滑移座均布設(shè)在同一水平面上；多個(gè)所述電動(dòng)滑移座上方均安裝有一個(gè)伸縮液壓缸，每個(gè)所述伸縮液壓缸上均安裝有一個(gè)水平基座；所述水平基座上開(kāi)有一個(gè)炸藥包投放槽，所述炸藥包投放槽呈水平向布設(shè)且其內(nèi)部裝有多個(gè)由前至后進(jìn)行布設(shè)的炸藥包，所述炸藥包投放槽后部安裝有一個(gè)將其內(nèi)部所裝炸藥包逐一推送至已鉆取炮孔內(nèi)的電動(dòng)推板；多個(gè)所述伸縮液壓缸均通過(guò)液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電動(dòng)油泵、流量控制閥和電磁換向閥，所述電動(dòng)油泵、流量控制閥和電磁換向閥均由控制器進(jìn)行控制；多個(gè)所述水平基座上均安裝有對(duì)其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器，多個(gè)所述電動(dòng)滑移座上均安裝有對(duì)其左右移動(dòng)位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移傳感器，多個(gè)所述高度傳感器和多個(gè)所述位移傳感器均與A/D轉(zhuǎn)換器相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器與控制器相接；多個(gè)所述電動(dòng)滑移座和多個(gè)所述電動(dòng)推板均由控制器進(jìn)行控制。

上述一種投放位置自調(diào)節(jié)式自動(dòng)推藥裝置，其特征是：所述電動(dòng)滑移座的數(shù)量為5個(gè)～12個(gè)。

上述一種投放位置自調(diào)節(jié)式自動(dòng)推藥裝置，其特征是：所述平移軌道為槽鋼。

上述一種投放位置自調(diào)節(jié)式自動(dòng)推藥裝置，其特征是：所述水平支撐板為水平鋼板，所述槽鋼焊接固定在所述水平鋼板上。

上述一種投放位置自調(diào)節(jié)式自動(dòng)推藥裝置，其特征是：多個(gè)所述水平基座上均安裝有對(duì)其移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器，多個(gè)所述位置傳感器均與A/D轉(zhuǎn)換器相接。

上述一種投放位置自調(diào)節(jié)式自動(dòng)推藥裝置，其特征是：還包括與控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元和對(duì)多個(gè)所述水平基座的移動(dòng)位置進(jìn)行同步顯示的顯示單元，所述顯示單元與控制器相接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便且加工制作及安裝布設(shè)方便，投入成本低。

2、電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且接線方便。

3、使用操作簡(jiǎn)單、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能簡(jiǎn)便、快速且同步完成多個(gè)炮孔內(nèi)的炸藥包投放過(guò)程，并且炸藥包投放位置能自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，以滿(mǎn)足不同斷面隧道爆破開(kāi)挖施工要求，同時(shí)大幅度提高了隧道鑿巖爆破施工效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約施工時(shí)間。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、接線方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能簡(jiǎn)便、快速且同步完成多個(gè)炮孔內(nèi)的炸藥包投放過(guò)程，并且炸藥包投放位置能自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1—水平支撐板；????2—平移軌道；???3—電動(dòng)滑移座；

4—伸縮液壓缸；????5—水平基座；???6—炸藥包投放槽；

7—電動(dòng)推板；??????8-1—電動(dòng)油泵；?8-2—流量控制閥；